据《明史》记载，洪武二十六年（1393年）时的北平都司和北平行都司（大宁都司)的编制分别如下：北平都司有燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、永清左卫、永清右卫、济州卫、济阳卫、彭城卫、通州卫，已上俱改为亲军，蓟州卫、密云卫后为密云后卫，属后府、真定卫、永平卫、山海卫、遵化卫、居庸关千户所后为隆庆卫，已上俱属后军都督府。北平行都司有大宁左卫、大宁右卫2卫后为营州左、右护卫，改延庆左、右卫、大宁中卫、大宁前卫、大宁后卫后为营州中护卫，改宽河卫、会州卫，俱改调京卫，已上俱属后军都督府，营州中护卫、兴州中护卫革。
1、北平都司（北平都指挥使司）的建立与调整过程
都指挥使司的前身是都卫，也就是在选出一个区域内最重要的军卫，号令区内其他卫所。北平都司的前身是燕山都卫。而燕山都卫是在洪武三年成立的，此前徐达将北伐带来的貔貅虎贲们分设了6个军卫（即明初燕山6卫）：大兴左卫（原飞熊卫）、大兴右卫（原淮安卫）、燕山左卫（原东安卫）、燕山右卫（原济宁卫）、永清左卫（原青州卫）、永清右卫（原徐州卫），衙署皆在北平城内。6卫设立之后，任务繁重，又沿边境从西到东渐次添设以下卫所：开平卫、宜兴所（初为卫，旋改）、密云卫、永平卫。北平城内添设：燕山前卫、燕山后卫、彭城卫、济阳卫、济州卫（以上3卫，调自山东）。此外腹地还设有通州卫（原安吉卫）和真定卫。洪武三年十二月，燕山都卫（治北平城）正式成立，统领上述卫所。洪武四年到洪武二十八年间，又添设了蓟州卫、居庸关所、紫荆关所、遵化卫、永宁卫（旋废）、古北口所、密云中卫和山海卫作为补充。
洪武八年，燕山都卫改组为北平都司，洪武十三年，燕王朱棣就藩，原大兴右卫、燕山后卫分别改为燕山中、左护卫，又添设燕山右护卫，形成王府三护卫。
洪武二十年，北平行都司成立，减轻了区域的军事压力。洪武三十年，开平卫与密云卫合并为密云后卫。截至洪武末年，北平都司形成了23卫，5独立守御所，3护卫的格局，兵力约14万。
2、北平行都司（大宁行都指挥使司）的建立与调整过程
洪武二十年八月置大宁卫，九月分置大宁左、右、中3卫，同时成立大宁都司，之后又建立了会州卫、木榆卫、新城卫。次年改名为北平行都司，相继有大宁前、后卫（洪武二十一年），营州后屯卫（洪武二十五年），营州左、右、前、中屯卫，兴州左、右、中、前、后5屯卫（洪武二十六年）添设。后续调整：调大宁左、右2卫为宁王营州左、右2护卫，同时改兴州中护卫为谷王宣府中护卫，离开该都司。至建文元年，北平行都司共有17卫、1守御千户所、3护卫。兵力约10万。
