MRX-002 试作型NT专用高达
MRX-002 试作型NT专用高达是基于RX-78NT-1高达NT-1的数据开发而来，其主要的武装是8枚分别位于四肢和背包内的有线制导Bit，并在机体上安装有大量的姿势喷嘴。而该机的试验数据日后则被用来开发MRX-009精神感应高达系列。
机体型号:MRX-002
名称:试作型NT专用高达
出现作品:Comic BonBon MSV
机体类型:试作型NT专用MS
全高:30米
固定武装:有线制导Bit×8
MRX-007 试作型精神感应高达
MRX-007 试作型精神感应高达是提坦斯以RX-178高达Mk-Ⅱ为基础、结合了联邦和吉恩两大流派的技术以制造“最强的高达”的概念下开发的NT专用攻击型试作MS。驾驶员是村雨研究所的塞德·村雨。
该机搭载了赛可缪系统，收纳在背包内，使得武器管制和机体驾驶都由赛可缪系统来完成，机体两腕各装备了一门有线制御式光束炮，胸部也装备了扩散MEGA粒子炮，由此造成的发电机出力不足的问题用增设发电机来解决。但是由于重量大增，使得机体的运动性较差，实验时取得的数据也不尽如人意，因此村雨研究所立刻便开始进行搭载了变形机构及米诺夫斯基飞行器的新机体的开发工作。
机体型号:MRX-007
名称:试作型精神感应高达
出现作品:MSV
机体类型:NT专用攻击型试作MS
制造商:村雨研究所
所属:提坦斯
头顶高:19.3米
本体重量:77.4吨
全备重量:110.9吨
装甲材料及结构:钛陶瓷复合材料
发动机功率:3700KW
推进力:81100KG
加速度:0.73G
传感器探测有效半径:11300米
搭载:塞可缪系统
固定武装:胸部扩散MEGA粒子炮；腕部有线制御式光束炮×2
MRX-008 精神感应高达试作八号机
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MRX-008精神感应高达试作八号机是村雨研究所以MRX-007试作型精神感应高达所得到的实验数据为基础，给该机安装了可变性机构，试图使该机能拥有更高机动力的MA形态。该机搭载的赛可缪系统虽然经过一定的改善，然而仍然很不成熟完善，使得测试驾驶员与机体之间的联系经常处于不安定的状态，最终造成了在该机的启动实验时，测试驾驶员吉尔·拉特吉艾在向MA形态变形时死亡。由于该机高40米，又因为外表为白色，所以又被称为“冷藏库”。
机体参数机体型号:MRX-008
中文名称:精神感应高达试作八号机
出现作品:机动战士Z高达：凤的故事
机体类型:NT专用攻击型试作MS
制造商:村雨研究所
所属:提坦斯
初次配备:U.C.0087
装甲材料及结构:钛陶瓷复合材料
装备及设计特征:搭载塞可缪系统
MRX-009 精神感应高达
MRX-009 精神感应高达是村雨研究所在MRX-007试作型精神感应高达、MRX-008精神感应高达试作八号机基础上开发的新型NT专用机。起初，该机也是以继承RX-78-2高达为目标而进行开发，但村雨研究所在RX-78 NT-X和MRX-007试作型精神感应高达的技术积累上，发现要搭载精神感应系统，就不得不使机体巨大化，最终使得该机的体积都能让它被归类为MA了。而该机又可以通过变形切换到MS造型的外观，所以被称作可变式MA（TMA=Transform Mobile Armor）。
虽然名为高达，也有着与一年战争时期著名的RX-78-2极其相似的外貌，但精神感应高达其实际系统却是传承自吉恩公国军的MSN-02吉恩号。实际上，精神感应高达其实也没必要非得制造成MS的造型。这架以压制据点、防御据点为目的而研制的TMA，就武器的定位来看，也和一般的MS全然不同，造成高达型的目的，也就是出于对于“高达”的情结以及震慑敌军。
MS形态的精神感应高达的头部造型完全沿袭RX-78-2的外观，但却设置了驾驶舱和两门MEGA粒子炮，就结构而言可说大不相同。而在MA形态时，由于头部会被整流罩盖住无法露出，所以只有MS形态下才能使用头部MEGA粒子炮。
根据驾驶过精神感应高达的本·沃德表示，该机“人类意志和机械结合的系统”。该机的精神感应系统搭载于头部，这也正是驾驶舱的所在。驾驶舱设置在头部的下方，将嘴部的装甲向下开启，就是驾驶舱的出入舱门。在MA形态下，在覆盖头部的整流罩下方则是另外设有出入仓门，可供机师进出。由于驾驶舱搭载了赛可缪精神感应系统，因此座椅造型和一般MS大不相同。座椅上方的电缆推测应该是直接与精神感应系统连接。而机师可以选择佩戴专用头盔来提高精神力的传播效率。
事实上，精神感应高达不仅可以利用精神感应系统来驾驶机体活动，甚至还可以进行机外遥控操作。但这样操作会给机师带来极大的精神负荷，而且，强化人的战斗冲动，有时会造成机体的一时失控，因此仍旧不是稳定的武器系统。这种从外部遥控精神感应高达时，会为驾驶员带来极大的负荷，因此连提坦斯总帅贾米托夫都不禁怀疑这件武器是否具有实用性。
精神感应高达在MA形态时，别名叫做“机动要塞形态”，从这个称呼，就足以透露出机体身为TMA的实际定位。该机可以利用米诺夫斯基飞行器移动至前线，发挥大范围的火力压制能力，瓦解敌军的攻势，这是精神感应高达的开发者从一开始就设定好的基本功能蓝图。
MA形态时，据说可以在不间断着陆的情况下，持续飞行长达320分钟。就性能而言，应付战斗中的短时间飞行已经绰绰有余。至于具备飞行能力的优点之一，就是可以避免敌方采用近战方式攻击。由于该机在MA形态时，高度也超过30米，体积非常巨大。具备了飞行能力之后，才能够真正体现机动要塞的概念与性能。因此，即使还存在着许多未解的技术难题，该机依旧被军方投入实战。
而机体的推进背包是只有背部2具推进器，推重比实在称不上强大，也因为该机的移动并不完全依靠推进器。夹在推进器中央的三角锥物体，是机体变形为MA形态时，用来罩住头部的整流装置。在机体的双脚后方露出了一部分的内部机构，和一般MS相比，这样的结果顾然未达到完美的设计标准，换言之，该机的构造还是以MA形态为最优先。
精神感应高达的变形机构严格来说并不复杂，并未使用0080年代中期先进的可变骨架，而是传统的液压传动变形。只是将机体前后分开来，然后缩起身体。盾牌则分为两半，成为左右两侧的保护装甲。机体所采用装甲材质据说是高达尼姆合金，不过考虑到精神感应的应用效果，也局部应用了不详的精神力超导材料。
一如前述，精神感应高达是以压制据点和防卫战为开发目的，因此具备了一对多的强大战斗能力，采取“压制据点以及防卫战专用的大火力光束武装群”的设计。基于这样的思想下，该机配备了多门MEGA粒子炮，因此具有非常强大的攻击力。再加上I力场发生器和坚固的机体结构，使得该机得到了固若金汤的顽强防御力。该机的主武器分别为MA手指光束炮及MA胸部的扩散MEGA粒子炮，机体的每只手指各设有1门，合计10门的内藏光束炮。为了让机械手掌与光束炮的功能同时并存，因此结构设计相当精密。而位于机体中央的3门MEGA粒子炮，在MS或MA形态下皆可使用，是该机的主力武装，可以同时攻击大范围区域的敌人。
精神感应高达在攻击新香港市时，单机就让市区陷入火海，并且击退了卡拉巴的MS部队，展现出超高的攻击力，而这一战的战果也明显显示该机在战术层面所具备的价值。在乞力马扎罗防卫战中，曾与卡拉巴的大批MS部队对峙时紧守最终防卫线。在这场战斗中，该机展现出防卫用武器的优异特性，靠着多门MEGA粒子炮，让敌机难以越雷池一步。
但如设计人员所担忧的一样，精神感应高达必须由具有NT能力者（或是强化人）来作为控制中枢，通过机体内配备的精神感应装置控制机体和火控系统。然后相对负面代价则是系统会强制要求驾驶员战斗，导致机师的精神容易产生异变。这架被称为“恶魔机械”的TMA，和担任机师的强化人，都被视为格利普斯战争中最为黑暗恐怖的不稳定因素的存在。
正因此如此，该机的缺陷也非常明显——由于机体过大的体积，和本身欠缺机动性，在近战中颇为不利。强化人机师的情感波动对机体可控性的不可评估等……但在这些问题还没能完全解决前，精神感应高达就被投入实战，而其表现也没有达到开发者的期望。
该机共生产试作的两台，均由村雨研究所的强化人四号——村雨凤驾驶，试作1号机被送往布朗·布鲁克部队，后参加了香港市的对奥古、卡拉巴的战斗，2号机参加了对奥古的乞力马扎罗防卫战，虽然取得了相当良好的战绩，但却与敌方NT机师发生意外的脑波共鸣，而导致失控，最终因为掩护敌方的MSZ-006Z高达而为己方击破。村雨研究所在回收了机体的战斗数据后，将其应用到了已经接近开发尾声的后继机MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ上。
机体参数机体型号:MRX-009
名称:精神感应高达
出现作品:机动战士Z高达
机体类型:NT专用试作型可变MA
制造商:村雨研究所
所属:提坦斯
初次配备:U.C.0087
内部环境:标准式全视野监控尺寸
MS模式下头顶高:40.0米
全高:41.0米
MA模式下全高:30.2米
翼展:32.4米
本体重量:214.1吨
全备重量:388.6吨
装甲材料及结构:高达尼姆合金可变式框架
发动机功率:33600KW
推进力:84000KG（MS模式下）；500000KG（MA模式下）
加速度:0.43G（MS模式下）；1.72G（MA模式下）
姿势制御喷嘴数:6
传感器探测有效半径:10200米
特殊装备:装备及设计特征赛可缪系统；抗光束反射装甲
固定武装:胸部3连装扩散MEGA粒子炮×1（额定输出功率4.8MW）；指部光束炮×10（额定输出功率2.0MW）；头部2连装小型MEGA光束炮；盾牌
KRX-001全装爆破型精神感应高达
KRX-001全装爆破型精神感应高达是以MRX-009精神感应高达为基础改造而来的机体，是卡拉巴在香港捕获精神感应高达后，为了使阿姆罗·雷能够操作该机而做了调整。
机体涂装使用了高达三色，调整了赛可缪系统，加装了哈罗浮游炮，并且加装了一门爆破加农炮。在MA形态下，更接近于G-战机。
游戏中出现的MS 不必当真
机体参数机体型号:KRX-001
名称:全装爆破型精神感应高达
出现作品:高达三重世纪
机体类型:NT专用型可变式MA
制造商:卡拉巴
所属:卡拉巴
固定武装:爆破加农炮；三联装散射MEGA粒子炮；指部光束加农炮×10；盾牌（含光束炮×2）；哈罗浮游炮×8
MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ
MRX-010 精神感应高达Mk-Ⅱ是作为MRX-009精神感应高达的发展型而开发的机体，由村雨研究所设计，而在宇宙建造。针对精神感应式高达的弱点，村雨研究所开发该机，是以“强化人制御机动要塞”为开发目的并在宇宙制造的可变MA。
与作为实验机色彩浓重的MRX-009 精神感应高达不同，研究所内部称呼为“精神感应高达Ⅱ”的次期型号的MRX-010 精神感应高达Mk-Ⅱ针对MRX-009 精神感应高达在运用上的瓶颈的基础上进行修改再设计。从机体规格上比较，发电机出力弱化抑制在精神感应高达出力的60%左右的19760kW，但却可以驱动更多的武器；相反出力在推进力则大幅图提高，在背部搭载有四基37340kg推进器，足部内侧两基23720kg推进器，MA情况下启用的胫部两基23720kg推进器，总推进力达到244240kg。同时开发人员得益于装甲材料的进步，进一步对本体也进行了一定程度的轻量化。综合所见，可以看出这些改造均旨在于强化精神感应高达Mk-Ⅱ的运动性和机动力，提升性能和消耗比，增强机体耐性，从而应对第二世代高机动可变新型机的挑战。
另一个重点改造方向就是机体火力的再强化。由于装备了赛可缪控制的二十面智能化光束反射镜和两柄有线制导光束剑，从而可以全方位发动立体攻击或者进行防御。这是得益于U.C.0080年代中期联邦自身对NT技术研究和对公国成果的解析，联邦的赛可缪技术得到了长足的进步，能够在米诺夫斯基粒子散布情况下进行全领域精准攻击的赛可缪制导武器成为可能，并开始实验性搭载。
此外，该机还装备了一门胸部3连装扩散MEGA光束炮、一门头部2连装MEGA光束炮、十门指部光束炮、六门肩部光束炮、八门腿部光束炮、四门髋甲光束炮、两门腰甲光束炮，机体全身总共装备了超过40门MEGA粒子炮，在单个机体中，它的火力属于最强的级别。
该机继承了精神感应高达在MA形态下的米诺夫斯基粒子悬浮系统，头部亦仿MSN-02吉恩号被改为了能作为脱出装置并具备单独飞行的能力。
格利普斯战争中，在调试不充分的情况下，泰坦斯的强化人机师罗莎米娅·巴达姆中尉驾驶该机参加了U.C.0087年11月的色当之门一役，却被MSZ-006Z高达击破头部，导致机师战死。之后该机被阿克西斯的新吉恩军回收并进行改良，在第一次新吉恩战争的达喀尔攻略战中被投入使用，机师为葛雷米·托托手下的强化人璞露兹，在与AMX-004-2卡碧尼MK-Ⅱ及MSZ-010ZZ高达的战斗中被ZZ高达破坏。
该机虽然尚在试验阶段提坦斯就已经灭亡了，不过随着研究所的部分人员逃亡至阿克西斯的新吉恩总算也将该机得以补完。但新吉恩在精神感应装置的研究比提坦斯高出很多，所以对感应式高达的开发并没有多大重视，甚至其后继机精神感应高达Mk-Ⅲ的提案也被否决了。不过精神感应式高达在武器装备的设计上的确优胜于一般的MA，所以新吉恩便结合AMX-004卡碧尼的精神控制装置而开发出更为强大的NZ-000昆曼沙，不过，这也已经是提坦斯灭亡将近一年后的事了。
机体参数机体型号:MRX-010
名称:精神感应高达Mk-Ⅱ
出现作品:机动战士Z高达 机动战士高达ZZ
机体类型:NT专用试作型可变MA
制造商:村雨研究所
所属:提坦斯
初次配备:U.C.0087
内部环境:标准式全视野监控尺寸
MS模式下头顶高:39.98米
全高:40.74米
MA模式下全高:33.53米
翼展:31.78米
本体重量:187.8吨
全备重量:283.9吨
装甲材料及结构:高达尼姆合金可变式框架
发动机功率:19760KW
推力:4×37340KG 4×23720KG=244240KG（MS模式下）；320000KG（MA模式下）
加速度:0.86G（MS模式下）；1.99G（MA模式下）
姿势制御喷嘴数:4
传感器探测有效半径:16230米
特殊设备:塞可缪控制座椅; 可独立分离式头部
固定武装:胸部3连装扩散MEGA光束炮（合计额定输出功率32.1MW）；头部2连装MEGA光束炮；指部光束炮×10；腕部有线制导光束剑×2（额定输出功率1.7MW）；肩部光束炮×6（额定输出功率6.3MW）；腿部光束炮×8（额定输出功率6.3MW）；髋甲光束炮×4（额定输出功率6.3MW）；腰甲光束炮×2（额定输出功率6.3MW）；智能化光束反射镜×20
选用手部装备:盾牌
MRX-011量产型精神感应高达
MRX-011 量产型精神感应高达是专为提坦斯的王牌机师开发的MRX-009精神感应高达的量产机，体形较精神感应高达大幅下降，是与奥古进行短期决战用的MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ的小型化机体。
该机废除了变形机构，武装上有一门胸部3连装扩散MEGA粒子炮、一支胸部收纳式大型MEGA光束枪、两枚背部榴弹发射器、两柄可兼做光束加农炮的脚部大型光束剑，还搭载了准塞可缪武器——两门胫部有线制御单元和两门腕部有线制御式2连装光束炮，使得进行全范围攻击成为可能。
该机由阿纳海姆电子公司第四分部制造了两台原型机，但是自夏亚·阿兹纳布尔在达喀尔发表演说后，提坦斯逐渐失势，阿纳海姆与提坦斯之间的关系也急剧恶化，该机的交付也被暂停。U.C.0087年11月20日，在月球工业城市艾普西隆（阿纳海姆电子公司38号工厂坐落于此）附近，奥古机师克里夫·弗莱明曾驾驶FA-100S全装百式改与两台量产型精神感应高达进行交战。
机体参数机体型号:MRX-011
名称:量产型精神感应高达
出现作品:其他作品MSV
机体类型:攻击用量产型MS
制造商:阿纳海姆电子公司
所属:提坦斯
头顶高:27.2米
本体重量:83.0吨
全备重量:136.4吨
装甲材料及结构:高达尼姆合金
发动机功率:15280KW
推进力:91100KG
加速度:0.67G
传感器探测有效半径:10300米
固定武装:胸部3连装扩散MEGA粒子炮；胸部收纳式大型MEGA光束枪；腕部有线制御式2连装光束炮×2；胫部有线制御单元×2；背部榴弹发射器×2；脚部大型光束剑×2（可兼做光束加农炮）
MRX-012精神感应式高达Mk-Ⅲ
MRX-012 精神感应式高达Mk-Ⅲ是MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ的发展型，拥有和MA-08大扎姆接近的体型。和以往的精神感应高达不同，该机的变形机能被取消，转为加强装甲和火力方面，在能源效率方面也有所改进，同时也增加了光束剑以应对近战。其实它也是游戏中的产物，看着玩玩就行了...
机体参数机体型号:MRX-012
名称:精神感应式高达Mk-Ⅲ
出现作品:高达战斗突击2
机体类型:试作型NT专用重攻击用MS
制造商:村雨研究所
所属:新吉恩
头顶高:39.98米
全高:40.74米
本体重量:187.8吨
全备重量:283.9吨
装甲材料及结构:高达尼姆合金
发动机功率:19760kW
推进力:4×37340kg 4×23720kg
加速度:0.86G
探测感应器有效半径:16230米
特殊设备:塞克缪系统
固定武装:散射MEGA粒子光束加农炮×10；脉冲光束炮×6；三联装光束炮×2；光束炮×4；大型光束剑×2
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