我公司一用户于2014年12月购买一台中捷VMC850E立式加工中心，该机床配置FANUC 0i Mate MD数控系统，βiSVSP系列伺服放大器，为标准三轴联动机床用户购买后，由于产品结构发生了变化，必须要增加数控分度头，才能满足加工需求，为此，委托我公司加装第四轴，以满足生产的需要，我来为大家讲解一下关于nvme固态bios设置?跟着小编一起来看一看吧!
nvme固态bios设置
我公司一用户于2014年12月购买一台中捷VMC850E立式加工中心，该机床配置FANUC 0i Mate MD数控系统，βiSVSP系列伺服放大器，为标准三轴联动机床。用户购买后，由于产品结构发生了变化，必须要增加数控分度头，才能满足加工需求，为此，委托我公司加装第四轴，以满足生产的需要。
以下结合改造实施的经验，详述改造步骤。
一、 改造前的调研
该机床系统配置的FANUC 0i Mate MD（A02B-0321-B530，2014.6）数控系统，放大器是βiSVSP40/40/40-11（A06B-6164-H332#H580），为标准三轴联动控制功能（机床PMC已预留第四轴的相关控制及电气接口），要增加第四轴功能，在订购新机床时就需要向经销商与厂家提出，开通第四轴功能，以便增加第四轴。
再就是购买机床后，要开通第四轴功能，需联系FANUC公司或厂家，购买第四轴功能，需要提供机床数控系统的序列号（在系统背面条形码上方以B开头的数字），才能开通。
二、 第四轴功能部件的选择
经过市场调研，选择了以下部件：
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序号 |
生产厂家 |
产品名称 |
型号规格及订货号 |
数量 |
备注 |
|
1 |
台湾旭本 |
数控分度头 |
SUA170 |
1 |
中心高135mm，减速比1:90。 |
|
2 |
FANUC |
伺服电动机 |
βiSV8/3000 （A06B-0075-B003） |
1 |
βiA128（A860-2020-T301）绝对值编码器 |
|
3 |
FANUC |
伺服放大器 |
βiSV20 （A06B-6130-H002） |
1 |
带光缆、24V电源线、制动电阻、风扇、电池 |
|
4 |
动力电缆 |
定制 |
1 |
弯头，带气动控制线 | |
|
5 |
反馈电缆 |
定制 |
1 |
弯头 |
三、 备份数据
使用CF卡备份全部数据，并妥善保管，以便出现问题时恢复。
四、 部件的安装
1. 伺服电动机安装到数控转台上，给转台加润滑油0.5L；
2. 安装βiSV20放大器到电柜预留位置；
3. 机床开孔，穿电机动力电缆、反馈电缆到电柜；
4. 连接电机动力电缆→βiSV20放大器U/V/W；
5. 连接电机反馈电缆→βiSV20放大器JF1；
6. 连接一体放大器光缆COP10A→βiSV20放大器COP10B；
7. 连接一体放大器电源TB1→βiSV20放大器L1/L2/L3；
8. 绝对值编码器电池→βiSV20放大器CX5X；
9. 风扇→βiSV20放大器顶部；
10. βiSV20放大器CXA19B→接机床24V；
11. 放电电阻接→βiSV20放大器DCC/DCP；
12. 放电电阻温度传感器接→βiSV20放大器CXA20的1、2脚；
13. βiSV20放大器CX30ESP的1、3脚短接；
14. βiSV20放大器CX20MCC不用，或串接于一体放大器CX3；
15. 转台 24V→XT27/DC24V
16. 转台CLAMP→X8.7 松开信号；
17. 转台UNCLAMP→X9.7 锁紧信号；
18. 转台SOL-→XT28/0V；
19. 转台SOL →KA63插座TP58X常闭点12，常闭点4→XT28/DC24V；
20. KA63插座TP58X线圈14→Y5.7 电磁阀，线圈13→XT28/0V；
21. 核对接线。
五、 参数调试
1. 设置8130=4，控制轴数，系统重启，第四轴参数才能显示。
2. 设置981=1（各轴的绝对路径号），14343=3（相对于FSSB的从控装置的ATR值），重启系统；
3. 设置2020=258，第四轴电机号码（βiS8/3000=258、βiS12/3000=272，βiS22/2000=274）。
4. 设置2000.1=0，伺服初始化，重启系统，完成后2000.1自动为1。
5. 设置以下参数：
|
参数号 |
设定值 |
说明 |
|
1020 |
65 |
轴名称65-A，66-B |
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1023 |
4 |
各轴的伺服轴号 |
|
1005#1 |
1 |
无挡块参考点设定0：无效；1：有效 |
|
1006#0 |
1 |
0：直线轴；1：旋转轴 |
|
1008#0 |
1 |
旋转轴循环功能，0：无效；1：有效 |
|
1008#2 |
1 |
相对坐标轴值，0：不以转动一周的移动量舍入，1：以转动一周的移动量舍入 |
|
1008#5 |
1 |
旋转轴机械座标系，0：无效，1：有效 |
|
1260 |
360 |
旋转轴旋转一周的移动量 |
|
1320 |
999999 |
正向最大存储行程 |
|
1321 |
-999999 |
负向最大存储行程 |
|
1420 |
8000 |
快速移动速度G00 |
|
1421 |
500 |
快速移动倍率的F0速度 |
|
1423 |
4000 |
JOG进给速度 |
|
1424 |
3000 |
手动快速移动速度 |
|
1425 |
300 |
手动回参考点的FL速度 |
|
1430 |
4000 |
最大切削进给速度 |
|
1620 |
200 |
快速移动的直线加/减速时间常数 |
|
1621 |
100 |
快速移动的铃形加/减速时间常数 |
|
1622 |
64 |
最大切削进给加/减速时间常数 |
|
1623 |
500 |
切削进给插补后加/减速的FL速度 |
|
1624 |
100 |
JOG进给加/减速的FL速度 |
|
1815#5 |
1 |
位置检测 0：增量值编码器，1：绝对值编码器 |
|
1816 |
00010001 |
DMR检测倍乘比 |
|
1820 |
2 |
CMR指令倍乘比 |
|
1821 |
4000 |
参考计数器容量=电机每转一圈反馈脉冲数。 例：电机每转反馈脉冲（360/齿数比）/检测单位0.001 转台齿数比1:90时=（360/90）/0.001=4000 |
|
1825 |
3000 |
伺服环增益 |
|
1826 |
50 |
到位宽度 |
|
1827 |
20 |
切削进给到位宽度 |
|
1828 |
8000 |
移动时的位置偏差极限 |
|
1829 |
500 |
停止时的位置偏差极限 |
|
2021 |
128 |
电机负载惯量比 |
|
2022 |
111/-111 |
电机旋转方向，111：正向，-111：负向 |
|
2023 |
8192 |
速度反馈脉冲 |
|
2024 |
12500 |
位置反馈脉冲 |
|
2084 |
1 |
柔性齿轮比（N分子） |
|
2085 |
250 |
柔性齿轮比（M分母） 例：F.FG(N/M)柔性齿轮比=电机每转一圈反馈脉冲数/1000000=4000/1000000=4/1000=2/500=1/250 所以2084=1，2085=250。 |
6. 设置K参数
|
参数号 |
设定值 |
说明 |
|
K2.3 |
1 |
A轴使能 |
|
K16.0 |
1 |
有A轴 |
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K1.3 |
0 |
转台松开到位开关为常闭，根据转台情况调整。 |
|
K1.4 |
0 |
转台锁紧到位开关为常闭, 根据转台情况调整。 |
|
K17.4 |
1 |
使用Y5.7 转台夹紧放松输出端子 |
7. 重启系统；
8. 设置A轴参考点，完成后1815.4=1；
9. 重启机床，检查是否有报警，并排除；
10. 检测反向间隙，并进行补偿到参数号1851；
六、 A轴操作
1. JOG方式下，按±4轴方向键，Y5.7输出信号，使KA63吸合，常闭点断开，转台电磁阀失电，制动器松开，转台旋转运行。松开4轴方向键，Y5.7无输出信号，使KA63断电，常闭点闭合，转台电磁阀得电，制动器锁紧。
2. 手轮方式下，选择4轴，制动器松开，旋转手轮，4轴运转。选其他轴，制动器锁紧。
3. 自动方式下，只要4轴有运转指令，制动器松开，停止就制动。
机床加装第四轴后，经过三个多月的使用，加工性能稳定，运行情况良好。本次改造以较少的投入，扩展了机床功能，满足了不同产品范围的加工，获得了显著的经济效益。
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