在工业现场中，我们经常用到以PLC为核心的工控设备，这些设备集成了各种类型的输入和输出器件。以下对PLC常用的9种输入输出器件进行整理，重点说明这些器件的作用，基本工作原理和PLC的接线方法。
一、按钮开关按钮开关是PLC最常用的输入器件，属于主令电器的一类。它利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号，给PLC输入端子输送输入信号，用于实现系统的启动和停止等功能。
按钮开关的实物照片及符号如图 1-1 所示:
按钮开关
与PLC连接时一般接成常开，根据要求不同可以点动和自锁的控制效果。具体接线方法如下图所示：
行程开关是一种利用机械运动部件的碰撞来发出控制指令的器件，用于PLC的信号输入。多用于运动机械设备的限位保护，自动往返等场合，行程开关是有触点开关，在操作频繁时易产生故障，工作可靠性较低。行程开关的实物照片及符号如下图所示:
行程开关
行程开关与PLC的接线方法如下图所示：
转换开关又叫万能转换开关，它是由多组相同的触头组件叠装而成、控制多回路的主令电器。在控制系统中使用非常普遍，多用于手动/自动、本地/远程等模式的切换与选择。
转换开关
转换开关的接线相对于按钮要复杂，在电路图中的符号如下图所示，下图是一个三档位的转换开关，从左向右分别是2、0、1。图中的—o o—代表一路触头，竖的虚线表示手柄位置，当手柄处于某一位置时，处于接通状态的触头下方虚线处就标注黑点▪️。
转换开关
四、急停按钮在各种工厂里面，一些机器设备或者电器上都可以看到醒目的红色按钮，这种按钮统称为急停按钮。按钮只需直接向下压下。就可以快速的让整台设备马上停止。要想再次启动设备必须释放此按钮，顺时针方向旋转大约45°后松开，按下的部分就会弹起。也就是“释放”了。物理上的急停按钮常闭点一般接入PLC的数字输入点，梯形图逻辑上的急停点采用常开点接入。
急停按钮
急停按钮与PLC的接线方法如图所示
工业现场中越来越多的使用各种数字量传感器来控制信号的输入，比较常用的有磁性开关和光电传感器。
磁性开关通常用来代替行程开关，可以潜入安装在T型槽内，可以对运动部件进行位置检测，例如气缸伸出和缩回到位，行走电机的位置等。
磁性开关
光电传感器通常有反射式和对射式两种，常用作物料有无，工件到位的检测。
反射式光电传感器
对射式光电传感器
六、继电器继电器的实物照片及符号如图 1-4 所示，它是一种根据输入信号的变化，来接通或分断小电流电路的电气装置。
最常用的PLC输出器件，用于分断主电路，控制电动机的启动和停止。PLC的输出端接接触器的线圈。接线图如下所示
有12V和24V，绿色、黄色、红色，在工控现场中绿色指示灯代表启动，黄色代表复位，红色代表停止，闪动的红色代表报警。
