随着工业技术不断发展，CAN总线已广泛应用于车辆、航空、医疗等高安全要求领域。高频发送CAN报文也成为安全测试的必要组成部分，你知道什么是CAN总线吗？它有什么用？今天就给大家来讲解一下CAN总线的基础知识。
一、CAN总线的基本概念
CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲也是汽车网络的标准协议。
二、CAN总线的优势
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：
1、网络各节点之间的数据通信实时性强
CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权，采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，有效提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；
2、开发周期短
CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
3、已形成国际标准的现场总线
与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
三、CAN总线的优点
1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；
2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动3、停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；
4、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；
5、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；
6、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；
7、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
8、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；
9、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；
10、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络；
11、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；
12、可靠的错误处理和检错机制；
13、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
14、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；
15、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
四、CAN总线是最有前途的现场总线之一
CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。
由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
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