《史记·留侯世家》记载，张良，原姓姬，是战国时期韩国的贵族，他的祖父、父亲都做过韩国的宰相。公元前230年，秦国灭掉韩国，张良因此与秦国结下深仇大恨。后来因为行刺秦始皇没有成功，遭到通缉，于是张良就改名换姓，逃到下邳（p）躲藏。一天，张良悠闲地在下邳桥上散步，有一位穿着粗麻衣服的老人，走到张良面前，故意把自己的鞋子扔到桥下。张良心下纳闷，紧接着听到老人喊他：“小子，去给我把鞋子捡上来！”张良非常恼怒，但他念及老者年纪大了，便忍气吞声地到桥下捡鞋。鞋捡上来了，没想到老人又冲着张良伸出脚，说：“给我穿上鞋！”张良心想：好人做到底，既然已帮他把鞋捡上来了，也就跪着替他穿上鞋。老人穿上鞋，站起身大笑而去。张良感到惊讶，目送老人离去。老人离开了约一里远，又返回来说：“真是孺子可教啊！五天后天一亮在此地等我。”张良心想这老者是个奇人，必有来历，于是恭恭敬敬地答应下来。五天后的黎明，张良依约前往。但老人已先等在那里了，他生气地说：“跟老人家有约，却迟到了，五天后同一时间，你再来这里。”又过了五天，公鸡刚啼叫，张良就赶紧穿衣出发，等到桥头一看，老人还是先到了。老者十分气愤，对张良说：“又迟到了，五天后你再来。”五天后，还没到半夜张良就到桥头等候。不久，老人也来了，见张良早他到达，很高兴，说：“年轻人就该这样。”随即拿出一本书，说：“这本书读了就可以做君王的老师。十年后就可以发迹。十三年后，年轻人你到济北见我，谷城山下的黄石就是我。”老人没有再说其它话就离开了，从此以后张良没有再见过这位老人。等天亮一看，原来老人送的书是《太公兵法》，张良就常常研读它。相传《太公兵法》是姜子牙帮助周武王讨伐商纣后所写的兵书。张良后来果真利用书中的兵法，辅佐刘邦建立了汉朝。
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