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赵衰、狐偃、介子推等四位随从保护着酩酊大醉的公子重耳离开了齐国，当重耳在车上清醒过来之后，他似乎不敢相信自己经历的变故，似乎还沉浸在齐国的舒适生活之中，然而，铁铮铮的现实摆在面前，重耳又将如何面对这次重大变故呢？
马车在崎岖的山路上行进着，突然遇到了乱石无法行进，于是，四位随从都跳下车，推车继续前进，推车的颠簸让酩酊大醉的重耳清醒过来了，他睁开眼睛看着眼前的一切问道：“这是哪儿啊？你们为什么把我放在车上？回去，马上给我回去！”面对这一连串的疑问加命令，随从回答道：“公子，回不去了，我们离开临淄已有千余里，到了曹国地界。”
重耳听闻此言后，在车上站了起来，愤怒地问道：“什么？”然后跳下车继续质问随从：“曹国？”揪住随从道：“你这是在劫持我。”大家一看，连忙制止。这时，重耳随手操起一杆兵器刺向一位随从，嘴上还说道：“我杀了你。”尽管赵衰等人一起上前制止，怎奈重耳像发疯了一样一边刺一边说：“今天你敢劫持我，明天你就敢杀了我，你算什么忠臣？你拆散了我的家庭，留你何用？”
这时候，赵衰等人一起跪下说：“劫公子出齐是我等四人所为，岂止狐偃一人之罪，公子要杀狐偃，我等一同自杀。”说罢，四人一同拔出宝剑准备自杀。这个举动让重耳停止了刚才的疯狂举动，他把兵器抛向一边，突然跳上马车，驾车准备返回齐国。随从狐偃急忙跑到车前进行阻止说：“公子，你不能再返回齐国了，夫人知公子，公子不知夫人啊。”
已经失去理智的重耳拿起马鞭对着狐偃就是一鞭，想赶跑狐偃，狐偃仍然死死地抓住马说：“公子只知夫人为天下罕见的美女，可不知道夫人是天下罕见的大义之人。”重耳渐渐地平静了下来说：“大义之人？”狐偃说趁机将齐姜杀死齐国监视重耳的奴婢并且用酒将重耳灌醉以成全重耳一行逃出齐国、为了斩断情缘了却返回齐国的牵念、齐姜拔剑自刎的真相。重耳听到这一切，再也忍不住了，他仰望苍天，涕泪横流，大喊：“齐姜......”
脚踏厚土，面对苍天，重耳带着赵衰等四位随从起誓：“重耳对天发誓，为晋国社稷大业、为先祖荣耀，重耳矢志不移，虽九死而无悔。”如果说在娶了齐姜之前，重耳逃亡纯粹是在疲于奔命的话，那么齐姜自杀之后，重耳的脑海中已经逐渐清楚了如此逃亡的真正目的--那就是为了晋国社稷矢志不移。
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