在一台自动化设备上，存在各种通讯进行这信息交互，最简单的鼠标键盘的232通讯，自动线轮毂检测上用于测量轮毂高度和直径的485通讯，PLC控制伺服的EtherCat通讯，PLC和远程IO的CAN通讯，PLC和上位机的ModbusTCP，以及设备与设备之间用于图像传递的TCI/IP通讯。RS232,RS422,RS485都属于串口通讯。串口通讯最主要的通讯参数有，波特率，停止位，奇偶效验，数据位等参数。RS232为电脑最普遍最广发的一种通讯，是一对一的通讯，设备间只要波特率和效验参数一直便可连接，无需站号，RS232通讯简单，成本低，不足的是通讯距离短，基本只能用于本地设备，速率低。RS422,RS485通讯是RS232发展而来，比起RS422通讯，RS485可实现多机发送，多机接收的双向通讯，像控制中常用到的ModbusRtu便是485通讯。串口通讯实际就是差分，利用两线的电压差来传递0和1，所以，不建议带点拔插，容易损坏串口。同时，设备在使用串口通讯时，通讯电缆必须使用双绞屏蔽线，已增强差分信号，抑制干扰。
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