一，被鲁定公重用的孔子，为什么要离开鲁国？
鲁定公重用孔子，鲁国大治，鲁国的社会风俗变得非常好，社会治安稳定，路不拾遗，到鲁国的宾客，宾至如归。齐景公听闻鲁国日益强大，害怕鲁国称霸，因为鲁国和齐国是邻国，鲁国一旦称霸，必然开疆拓土，齐国首先会受到伤害。所以齐景公听从大夫黎弥的建议，把八十位歌舞女子送给鲁国，顺便送给鲁国一百二十匹良马。鲁定公把三十位歌舞女子赐给相国季孙斯，鲁国君臣从此沉迷女色，不理朝政。孔子因此非常失望，决定离开鲁国。
二，孔子为什么要周游列国？
孔子离开鲁国，首先来到卫国。卫灵公很高兴地迎接孔子到来，问孔子战阵的事。孔子回答说：“我没有学这个。”第二天，孔子离开了卫国。
孔子周游列国
孔子经过宋国的匡邑，鲁国的叛臣阳虎曾经住在匡邑，虐待宋国人，宋国匡邑人非常恨阳虎。阳虎也是大个子，身高九尺多，孔子身高九尺六寸，因此，匡邑人误以为孔子是阳虎，以为阳虎又回到匡邑，匡邑人聚众包围孔子。孔子的弟子子路想出战，孔子知道匡邑人误会他，制止了子路，孔子安坐弹琴。刚好卫灵公派人追还孔子，匡邑人知道误会了孔子，谢罪离开。孔子回到卫国。
当时卫灵公的后宫乌烟瘴气，卫灵公的夫人南子是宋国人，出嫁前和宋国公子朝相爱，南子嫁给卫灵公之后，依然旧情不断，卫灵公为了讨好南子，竟然经常派人把公子朝接到卫国，和南子相会。卫灵公还有嬖臣弥子瑕。孔子第二次到卫国时，南子请求见孔子。南子知道孔子是圣人，倍加敬礼。有一天，卫灵公和南子夫人同车出宫，使孔子跟随。经过街市的时候，市集上有人唱歌：“同车者色？从车者徳耶？”孔子感叹：“君子好德不如好色！”孔子很无奈，离开了卫国。
南子
孔子到了宋国，和弟子在一颗大树下讲习礼仪。宋景公也有一位男宠叫桓魋（tui），他忌惮孔子到宋国来，派人把大树砍掉，还想派人把孔子杀掉。孔子因此离开宋国到了郑国。
孔子到了郑国，准备去晋国，到了黄河边，孔子听闻晋国赵鞅杀了贤臣窦犫、舜华。孔子叹息说：“鸟兽都不愿意伤害同类，何况是人！”孔子又回到卫国。
不久，卫灵公死了，卫国人拥立卫灵公的孙子辄为君，就是卫出公。他也是卫灵公的世子蒯聩的儿子。因为卫灵公的儿子蒯聩想杀了母亲南子，被卫灵公驱逐出境，蒯聩出奔晋国。卫灵公的孙子辄继位不久，蒯聩在晋国的支持下，也想回到卫国为君，齐国支持卫出公。卫国父子争国，孔子很失望厌恶，再次离开卫国，到了陈国。
孔子到了陈国，准备去蔡国，孔子在陈、蔡之间时，楚昭王派人请孔子去楚国。陈、蔡两国大夫害怕孔子到了楚国，会使楚国变得更强大，对陈、蔡两国不利，所以派军队包围孔子和他的弟子。孔子在陈蔡之间饿了三天。孔子的弟子子路在这里杀了一只鲇（nian）鱼精，孔子和弟子们吃鲇鱼饱餐一顿。楚国使者发兵迎接孔子，孔子到了楚国。
孔子到了楚国以后，楚昭王非常高兴，要封给孔子千社之地。古时候，一社为六里。所以楚昭王要赐给孔子的封地很大，却被楚国令尹公子子西谏止。公子子西对楚昭王说：“周文王的封地在丰，周武王的封地在鎬，他们的封地只有百里，因为他们修德，他们都取代了殷商。孔子的德行不下于周文王和周武王，他的弟子们都贤能，如果他们占据这么多的土地，取代楚国就不是一件难事了。”楚昭王听了公子子西的话，没有赐给孔子封地。孔子知道楚国不能重用他，离开了楚国，又回到卫国。
卫出公想任用孔子，孔子拒绝了。鲁国这时候的相国是季孙肥。孔子的弟子冉有曾经是季孙斯的家臣。这次季孙肥想请冉有回到鲁国，孔子也因此回到鲁国。鲁国以大夫告老退休之礼对待孔子。孔子的弟子子路和子羔留在卫国做官，子贡、冉有、有若、宓子贱在鲁国做官。
结束语：孔子周游列国，时间长达14年，历尽风霜，四次到卫国，两次到宋国，到了郑国、陈国、蔡国、楚国。这些国家都有忌惮孔子的大夫、贵族，使得孔子无法实现政治抱负，孔子最后回到鲁国。真正让孔子有成就的还是故乡鲁国。
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