首先，地球的自转的确是惯性，而且地球的自转从几十亿年前就开始了，大约在45亿年前，地球形成之后就开始了。那么地球为何能够一直自转45亿年呢？
我们需要穿越到太阳系刚刚诞生之初。
在太阳出现之前，如今我们太阳系所处的区域只是一团庞大的星际云团，准确地讲是前一代恒星在死亡之后抛洒到星际空间的残余物，主要是由氢，氦还有少量重元素组成。
由于密度温度并不是绝对的平衡，意味着引力也不平衡，某些区域的引力较强，于是物质星际云开始慢慢地向引力强的地方聚集。随着时间的推移，聚集区域质量越来越大，引力就越来越强，也就会吸引更多的物质，结果就像滚雪球那样，一直持续下去。
直到质量达到某个临界点，核心的温度和压强达到一定程度，就会引发核聚变，一颗恒星就诞生了。我们的太阳就是这样诞生的。
有必要说明一点，在物质向某个区域聚集的过程中，也不是非常平静有序地进行的，场面非常混乱，会发生剧烈的碰撞从而产生运动，发生旋转。
相对来说，最核心部分旋转的速度是非常慢的，外围的旋转速度最快，而这种旋转就是未来地球发生旋转的原动力。根据角动量守恒，部分角动量分给了地球，从而让地球从诞生之初也开始旋转。
通俗地讲，太阳系八大行星（还有其他小行星矮行星等）都是在太阳形成之后才出现的。太阳刚刚形成之初，太阳系还是一片混乱。
接下来太阳凭借它超强的质量和引力开始梳理整个太阳系，在这个过程中，太阳系慢慢平静下来。太阳周围残留的气体云分子和尘埃等物质一步步形成了八大行星，小行星，彗星，等天体。
而由于太阳系太过庞大，直到50亿年后的今天，太阳系外围的奥尔特云仍旧是一片混沌，尽管太阳在太阳系拥有绝对的统治力，但由于奥尔特云太遥远了，太阳系的引力很难完全掌控奥尔特云。
科学家们认为，在地球形成之初，自转速度比如今要快很多。当时的地球还处于一个相当动荡的环境中，一颗与火星体积大小相当的小行星撞击了地球，使得地球的自转速度慢了很多，同时撞击之后还形成了月球。
而由于月球的出现，使得地球的自转速度缓慢降低，虽然降低的速度非常有限，每一百年时间地球自转一周耗费的时间只会增加2.3毫秒左右，我们很难感觉到这种变化，但亿年之后，这种效应就会体现出来，比如说在大约2亿年之后，地球自转一周的时间会比如今长一小时左右。
月球对地球的潮汐引力作用是地球自转速度变慢的主要原因。那么未来某天地球会不会停下来呢？
不会的。
先说地球和月球之间的关系。如今地球已经把月球“引力锁定”了，也就是说，月球的自转和公转周期是一样的。同样地，在遥远的未来，太阳也会把地球“引力锁定”，使得地球的自转和公转周期一样，地球的一面永远面对太阳，就像如今月球的一面永远面对地球一样，届时地球上的一天就等于一年，也就是说，地球将会是半年白天，半年黑夜！
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