把铜线缠绕在一个铁钉上,铜线的正负极接在一节5号电池上,铁钉就可以当吸铁石用了,这里线圈多缠点,或 通电试一下就行了,别超过5秒,连接电池的铜线烫手。

51单片机做步进电机升降(C51单片机15步进电机)(1)

咱们以4线式步进电机为例,因为它的线和定转子最少,步进电机A 和A-的铜线是一根,B 和B-是一根,中间的转子代表一个吸铁石,A 和A-通电时代表一个吸铁石,

当B 接正极B-接负极时,产生一个磁力,吸引中间的磁铁的N朝向正左方,

当A-接正极,A 接负极时,产生一个磁力,吸住中间的磁铁的N朝向正下方。

当B-接正极B 接负极时,产生一个磁力,吸引中间的磁铁的N朝向正右方,

当A 接正极,A-接负极时,产生一个磁力,吸住中间的磁铁的N朝向正上方。

这样每通电一次我们叫做一个节拍,4个节拍就是电机旋转了一周。

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