触觉系统遍布在身体的各个部位，从发展之初就与神经系统是一体的。从头到脚，每个部位的皮肤底下都有着无数的触觉接收器，这些接收器可以将周围环境中各种各样物体的材质、形状、体积、大小、温度等信息传入大脑，只有这样，人体才能清楚的知道自己摸到的、感受到的是什么样的东西。
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换句话来说，来自触觉的讯息，不仅能帮助人体分辨主动接触到的物品，也能分辨出被动接触的外来刺激，进而再次快速分辨出哪些东西对于自身是无害的，可以接受的，哪些是具有威胁的，要防御逃避的。
遍布极广，功能极强的触觉会牵引出全身的神经网络。触觉系统也是个体探索环境最重要的媒介，是个体发育的基础，是感统训练的基础，具备以下七大主要功能：
01安抚情绪
情绪分成几类，首先是原始情绪；其次占非常高比重的，是感觉情绪。外界的刺激，导致了内心的波动，产生了“感觉情绪”，即“我的感觉”，有正向情绪和负向情绪。带孩子们去草坪上脱了鞋奔跑，有些孩子就开心到极点，有些则是嫌扎脚，不愿走甚至是不愿意接触，挂在父母的身上。同样的外界刺激，但由于孩子的触觉发展不一样，带来的感受和情绪也不一样。
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当我们的皮肤被抚摸挤压时会使血清素活性分泌增加、肾上腺皮质素分泌降低，并带给身体舒适感，同时还可减低压力，让情绪获得纾解。所以，因触觉发展不足，导致大脑的辨识度不足，容易引起孩子情绪不易控制，同时在对于周围环境没有安全感且辨识度不高的情况下，会处于紧张、焦虑、不安的状态，对于周围的环境防御性会比较高。长期在这样的情况下，孩子会出现打人、咬人、暴躁易怒、胆小、爱哭、黏人、人情冷漠等，所以有效的触觉按摩会帮助孩子情绪发展和亲子依恋关系的建立。
02促进成长
触觉遍布在身体的各个部位，从发展之初就与神经系统是一体的，所以孩子获得触觉的滋养，神经系统会更加活跃，进而刺激生长激素、胰岛素的分泌，帮助营养吸收，使体重及身高快速成长。
03防御、保护
人在遭受疼痛、刺、烫等恶性刺激时，为了保护自己免受伤害，会本能的出现逃避的反应。例如：当我们的手在碰到炙热的火炉时，会立即出现缩手的防御性反射动作来保护自己，这是因为我们的人类和动物一样，在凭借触觉，以及嗅觉、听觉等侦测到环境中的危险信号，将所接收到的信息传递到中枢神经系统的时候，中枢神经系统会迅速指挥身体做出肌肉张力增强，全神贯注等神经生理反应，以便时刻准备好迎战或逃命。这是保护自己免受伤害的单纯的自然反应。
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04促进动作灵活
触摸与活动是婴儿学习的起始。触觉会影响运动神经的反应。本体觉主管肌肉、肌腱、关节、韧带、骨骼等身体组织的综合动作，有助于统合触觉与前庭觉的感觉讯息。孩子会通过本体觉与触觉的接触，了解到手或脚伸出去后还可以收回来，进而学会控制身体四肢。良好的触觉经验有助于本体觉的发展，能让宝宝日后的各项动作更加熟练。如：触摸唇角诱发吸吮反射、触摸掌心诱发抓握反射等。手的触觉辨识敏锐度能强化手部精细动作协调。
05辅助视知觉
孩子早期的感知觉体验都应该源于生活。而视觉、听觉、触觉的刺激在孩子一日生活中无处不在，无时不有，只是我们可能没有意识到它们的重要，没有有意识地加强这些方面的练习。
孩子从出生到两三个月最喜欢看的是妈妈的脸。当父母把自己的脸凑到距宝宝眼睛20cm 左右时，哪怕是新生儿，都会聚精会神地看着你;当你把头左右移动时，他的目光、脸都会随之移动，这就是最早的视觉练习。之后可以给孩子看人脸的画像;在床头上方悬挂彩色气球或玩具;大人手持玩具让孩子看到后再移动，让孩子用目光追随着移动的物体看等等，这些都是视觉的练习。当孩子3个月竖抱头可直立时，可多做户外活动，让孩子见到更多的人和物。这时的孩子会兴致勃勃地东看西看，外界丰富的视觉刺激可让孩子目不暇接累积丰富的触摸经验，可帮助孩子建立正确的视知觉（大小、形状）判断。
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06充当沟通途径
触觉是婴儿出现正式语言前的沟通途径。触摸可称为最初的语言，是最直接的非语言沟通方式。因此，父母要多拥抱、抚摸、轻拍婴儿，传达对婴儿的关爱、安抚。当人处于无助、紧张、不安、暴躁时，轻轻的拍打、抚摸或者是深深的拥抱，是一种最好的无言沟通。
07利于语言发育
孩子通过手和口认识世界。奶头或别的东西放到孩子嘴里，孩子就会发出吸吮反射，这是天生带来的本能。孩子出生后，会通过口腔触觉认识物体。对物体的触觉探索，最早是通过口腔的活动进行的，口腔活动作为探索手段早于手的触觉探索。孩子口腔刺激不足，口轮匝肌的封闭性以及舌头的灵活性都会受到影响，从而会影响到孩子发音的清晰度。
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