触觉是分布于全身皮肤上的神经细胞，接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉，同时帮助我们认知形状、大小、长短、重量等讯息。
触觉作为全身感觉细胞最多的一个感觉系统，与其他感觉系统关系十分密切。当触觉发展不足，前庭觉也往往得不到良好的发展，本体觉也会不够成熟。
触觉分为两大类：原始触觉系统和先进触觉系统。
包含对皮肤表面轻压或触摸（轻触）、冷热、痛痒的感觉，以及对触觉的概略定位。
这类触觉刺激，大部分传到脑干就停止了。脑干的功能主要是判断这些刺激是否有危险性，以便做出逃避的反应。
少部分的刺激则再往上传，经由视丘到大脑皮质，而能分辨刺激的位置及性质。
这是一种比较粗略的相对的感觉，也称原始触觉系统。主要功能是防御功能，避免危险。
包括对皮肤的深压、震动、路径、定点、形状的触觉感觉，以感觉不同的刺激、不同的强度、不同的反应来区辨、解释触觉感觉。
区辨性的感觉包括：描绘触感、两点辨别、定位感、认识物体的形状大小之实体感觉、在皮肤上的动作及路径、重量感觉等。
这是一种精确的、绝对的感觉，是通过自己在周围环境中所受到的触觉感觉刺激及相应的动作反应，能更细致、更丰富地获取与掌握环境中人、事、物的资料。
这种辨别的能力需要大脑皮质感觉中枢的参与，称“皮质感觉”或“先进触觉系统”。
例如人会用手部动作操作物体来翻、转、摸、压、舔等动作行为来认识物体。
其神经组织传导路径与本体感觉相同，因此这种触觉能力与本体感觉有密切的关系，常常不能将它们分开来解释。
触觉系统的功能防御、保护
人在受到如刺、烫等刺激时，为了保护自己，第一反应就是躲避。比如，当我们的手碰到刚烧开水的水壶时，会立刻缩手，以防止被烫伤。
这种反应和动物一样，凭借触觉、听觉和视觉侦测到环境中的危险信号，将所接收到的信息传递到中枢神经系统的时候，中枢神经系统会迅速指挥身体做出肌肉张力增强，全神贯注等神经生理反应，以便时刻准备好面对危险。
如果孩子触觉敏感，就会出现防御过度的现象，他就会觉得自己身边存在危险，从而出现攻击行为。
安抚情绪
当我们的皮肤被抚摸挤压时，会使血清素活性分泌增加、肾上腺皮质素分泌降低，带来身体舒适感的同时，还能调节情绪。
所以当一个孩子触觉发展不足，大脑的辨识度不足，他的情绪就容易不受控制，同时他们对环境的防御性较高，在无法辨识周围环境是否安全的情况下，会产生焦虑、紧张。
而长期处于这种情绪中，孩子会变得暴躁易怒，胆小爱哭等。
所以家长要在孩子3岁以内，给孩子建立良好的母婴依恋关系，比如常拥抱宝宝，用稳定的情绪对待宝宝，可以让孩子更有安全感。
促进动作灵活
婴儿学习的起始就是触摸与活动。触觉会影响运动神经的反应。本体觉主管肌肉、肌腱、关节、韧带、骨骼等身体组织的综合动作，有助于统合触觉与前庭觉的感觉讯息。
孩子会通过本体觉与触觉的接触，知道手脚伸出去后还能收回来，慢慢学会控制四肢。
良好的触觉发展又能促进本体觉发展，能让孩子日后的各类动作都更加熟练。
利于语言发育
孩子对世界的认识、对物体的触觉探索，最早是通过口腔的活动进行的，口腔活动作为探索手段早于手的触觉探索。
孩子在6个月之后，会把任何物体都放到嘴里的行为，这是他在感受周围的世界，从而建立自己的认识。
如果此时家长因为嫌脏限制住了孩子的这种行为，孩子口腔刺激不足，口轮匝肌的封闭性以及舌头的灵活性都会受到影响，从而会影响到孩子发音的清晰度。
触觉敏感：
胆小爱哭、孤僻敏感、不喜欢被人触摸；
害怕人多的地方、人际交往能力差；
情绪不稳定、脾气暴躁；
爱吃手、咬指甲、咬嘴唇、甚至咬人；
挑食、偏食厌食、只吃肉不吃菜；
不爱洗脸洗头洗澡、不爱刷牙；
经常踮脚尖走路、注意力差等等
触觉迟钝：
反应迟钝、对疼痛反应滞后或者迟钝；
经常丢三落四，行为显得笨拙；
在游戏中常与小朋友起冲突；
缺乏自我保护意识，学习能力较弱等等
当然家长在家可以跟孩子多玩儿一些促进触觉发育的游戏，比如在孩子的手上、肚子、后背写字或者画符号，让孩子说出画的是什么。
或者拿着按摩刷或不同软硬程度的刷子在孩子身上以一定力量来回刷，一般先后背、再四肢、最后再前胸，让孩子感觉到痒但可忍受就行了。
更重要的是要敢于放手，带孩子多去户外活动，多接触大自然，玩玩泥土和沙子，增加触觉感受。
