一、硬件配置

1、 欧姆龙PLC型号：CP1H-XA40DT-D

说明：PLC电源：DC24V，输出端口：晶体管漏型输出，详见《CP1H操作说明书》1-4章节。

2、 伺服驱动器型号：松下A5系列

3、 伺服电机：MHMJ042G1U

二、硬件接线

1、 松下A5伺服驱动器接线图

欧姆龙plc控制松下伺服（欧姆龙PLC控制松下A5伺服驱动器）(1)

1、 PLC与松下A5伺服驱动器接线图

说明：详见《松下MINAS A5Ⅱ /A5系列使用说明书》3-20章节

欧姆龙plc控制松下伺服（欧姆龙PLC控制松下A5伺服驱动器）(2)

三、松下A5伺服驱动器参数设置

欧姆龙plc控制松下伺服（欧姆龙PLC控制松下A5伺服驱动器）(3)

四、欧姆龙PLC程序编写

欧姆龙plc控制松下伺服（欧姆龙PLC控制松下A5伺服驱动器）(4)

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