汉章帝是东汉朝历史中的寿命较短的皇帝，他在位期间，励精图治，实行“与民休息，好儒术”，实现思想活跃、政治清明、经济繁荣的局面，其统治与汉明帝统治时期合称“明章之治”。两度派班超出使西域，使得西域地区重新称藩于汉。他虽然寿命不长，32岁就英年早逝，但却生有8个儿子，第四子刘肇即位为帝，第三子刘庆、第五子刘开先后被追封为皇帝，这在汉朝历史上是比较罕见的。
1.刘伉（？-93年）刘炟长子，生母不详。建初四年（79年），封为千乘王。汉和帝即位后，刘伉作为长兄，备受优待。永元五年（93年），刘伉去世，谥号为贞。
2.刘全（？-79年）刘炟次子，生母不详。建初四年（79年），封为平春王，当年去世，谥号悼。
3.刘庆（78年-107年）刘炟第三子，生母为宋贵人，是汉安帝刘祜的父亲。建初四年（79年）被立为皇太子，建初七年（82年），因受窦太后的诬陷，被废为清河王。刘庆初留居京师洛阳，元兴元年（106年），就藩封国。刘庆为人孝友恭谦，由太子被废封为藩王后，一生遵纪守法，谨小慎微，未有什么过错。曾协助汉和帝诛灭外戚窦宪势力，在其间立下了汗马功劳，因而受到汉和帝的敬重和厚赏。延平元年十二月（107年2月），汉安帝即位四个月后，刘庆去世，时年30岁，谥号孝王。永宁二年（121年），汉安帝亲政，追尊刘庆为孝德皇，生母左小娥为孝德后，改墓名为甘陵。
4.刘肇（79年－106年）刘炟第四子，生母为梁贵人（恭怀皇后），东汉第四位皇帝，在位时间：88年-106年，建初四年（79年），生母被窦皇后诬陷而死，刘肇过继给窦皇后为继子。建初七年（82年），太子刘庆被废，刘肇被立为皇太子。章和二年（88年），汉章帝逝世，刘肇即位，养母窦太后临朝称制。永元四年，刘肇联合宦官扫灭窦氏戚族，亲政后使东汉国力达到极盛，时人称之为“永元之隆”。元兴元年（106年），刘肇去世，时年27岁，谥号孝和皇帝，庙号穆宗，葬于慎陵。
5.刘寿（？-120年）刘炟第五子，生母为申贵人。永元二年（90年），封为济北王，封泰山郡为济北国。汉和帝即位后，将兄弟们都留在京师，恩宠甚笃。兴元元年（106年），和帝驾崩后，刘寿就国济北。永宁元年（120年），刘寿去世，谥号惠。
6.刘开（？-131年）刘炟第六子，生母为申贵人，汉桓帝刘志祖父，汉灵帝刘宏曾祖父。永元二年（90年）封为河间王，封乐成、勃海、涿郡三郡为国。延平元年（106年）汉和帝驾崩后，刘开就国。永建六年（131年），刘开去世，谥号为孝王。本初元年（147年），汉桓帝刘志即位后，梁太后下诏追尊刘开为孝穆皇，刘开夫人赵氏为孝穆后，陵号乐成陵。
7.刘淑（？-94年）刘炟第七子，生母不详。永元二年（90年），汉和帝刘肇在兖州济阴郡建立城阳国，封刘淑为城阳王。永元六年（94年），刘淑去世，安葬于洛阳，史书未记载谥号。死后无子，城阳国被取消，国土划归济阴郡。值得一提的是：他的侄子也叫刘淑（河间王刘开之子，封解渎亭侯，汉灵帝刘宏祖父），叔侄二人居然同名，实不多见。
8.刘万岁（？-93年）刘炟幼子，生母不详。永元二年（90年）被封为广宗王。永元五年（93年），分巨鹿郡为国，当年病逝，以王礼葬于洛阳，谥号殇。死后无子，封国废除，封地重新并入巨鹿郡。
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