夏朝末期，社会矛盾尖锐国王孔甲“好方鬼神，事淫乱”。夏朝开始走向衰落。到夏桀继位，更是暴虐无道，荒淫无度，赋敛无度，万民甚苦。
夏桀与妺喜
夏桀宠爱有施氏之女妺喜，为她营建倾宫瑶台。妺喜喜欢听裂帛之声，他就叫人找来丝布，供妺喜撕裂以求其一畅。朝中有个叫关龙逄的大臣，听到百姓怨声载道，几次劝谏，夏桀就是不听，关龙逄说：“谦恭而讲究信义，节俭又护贤才，天下才能安定，王朝才以稳固，如今大王奢侈无度，嗜杀成性，弄得百姓都盼望他早些灭亡，大王已经失去了人心，只有赶快改正过错，才能挽回人心。”夏桀听了，非常生气，下令将关龙逄杀死，这样，夏朝朝政更加腐败，夏桀也日益失去人心，众叛亲离了。到了晚年，桀更加荒淫无度，竟命人造了一个大池，称为“夜宫”，他带着一大群男女杂处在池内，一个月不上朝。正是这样，夏桀把夏朝推向了灭亡的境地。
商族兴起于黄河下游，夏朝建立不久，商族就臣服于夏朝，成了夏朝的一个属国。商部落传位于成汤时，农牧，手工业都有很大的近战，经济力量逐步超过夏朝。
商汤是商朝的第一任大王，是帝喾的后代。灭夏之初，他首先任用伊尹和仲虺为左右相，以亳为前进据点，积极治国。他出兵攻灭葛、韦、昆吾等众多夏朝属国。“十一征而无敌于天下”，经过11次战役，使得夏王朝空前的孤立无援，又利用有娀氏的反叛，交战于鸣条。商军不负众望，越战越勇，夏军节节败退，最后夏桀不敌，逃到属国三朡的领地。
商汤的追击，与护夏的三朡交战于成耳，三朡兵败，夏桀再次南逃，途中染上重病，死在南巢。
夏桀去世后，商汤率军攻打夏王都，政事灭夏，建立商朝。
由于商汤以武力灭夏，打破君王永定的说法，从此中国历代王朝皆如此更迭，因而史称“汤武革命”。
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