第一代奔驰GL（X164）
2006年，随着路虎揽胜在市场上的成功，奔驰也推出了自己的大型全尺寸SUV，当时的德系豪华品牌还没有涉足这类车型。新车型被命名为GL，是 geländewagen 的缩写，意为越野车。第一代GL基于同年份的M级W164底盘开发而来，底盘代号X164，在原有基础上增大了尺寸，因此被视为S级同级的SUV车型。
2016改款后的X166车型，此时已经更名为GLS
2013年车型换代，新款车型底盘代号X166，进一步加大了车身尺寸，与M / GLE车系一样弱化了越野能力，更加注重豪华与舒适性。2016年二代车型进行中期改款，并伴随奔驰全新的命名规则更名为GLS级。GL含义不变，仍代表越野车，S则代表是与奔驰S级同等级别的车型。
新款GLS（X167）
2020年，第三代车型推出，底盘代号X167，外观方面延续了全新一代的家族化设计。同级别的车型有路虎揽胜、宝马X7等。
