《华严经》中，善财童子参访观世音菩萨时，请问应云何学菩萨行？
观世音菩萨对他说：菩萨应学的法门无量无边。但在这无量无边的法门中，我是修学大悲行解脱法门。
大悲是观世音菩萨的特德，被称为大悲观世音。大悲是佛具有的不共功德（十力、四无所畏、大悲、三念住合称为佛所特有的十八不共法）。凡夫和声闻圣者，只能说悲，不能说是大悲。
经上说：“世尊于一切时，观察众生，无不闻见，无不知者，恒起大悲，饶益一切。昼夜六时，常以佛眼观诸世间，于善根处，谁增谁减，谁遭苦厄，谁向恶趣，谁能受化？作何方便，拔济令出？”
以大悲心观世间众生，是佛的不共功德。观世音菩萨，现身说法，大悲救苦，与佛的功德平等。
观世音菩萨大悲行解脱法门主要的内容，即《法华经》、《楞严经》记载的三十二应、十四无畏。从三十二应来看，观世音菩萨应化的主要对象，是天、人、神三类。三类之中，以人为主，如《法华经》列举人类有十六应，占三十二应的一半。
据《楞严经》说：由于观音供养观音古佛，承蒙观音古佛教授如幻闻熏闻修金刚三昧，上合十方诸佛本妙觉心，与佛如来同一慈力；下合十方一切六道众生，与诸众生同一悲仰。令我成就三十二应，入诸国土。说明观音菩萨的三十二应，是从无缘大慈，同体大悲心中流露出来的。
同体大悲，对众生悲仰之心，即大士之心；大士悲悯之心，亦即众生之心。凡圣体同，感应道交。能令众生，于大士妙应身心，得十四种无畏功德。若众生在苦难中，一心称名，交相感应。使在怖畏之中的众生，蒙救得脱，即获无畏。由于大士圆通妙力，功能德用，故令众生，脱苦无畏。
《普门品》云：“众生被困厄，无量苦逼身，观音妙智力，能救世间苦”。众生有无量的苦，观世音菩萨的妙智力也无边，能够对众生的苦，无所不救。观世音菩萨平等视一切众生，想其所想，急其所急，时时刻刻以拔除众生的痛苦为己任。
大智行深般若法门
观世音菩萨的大智法门，在《心经》里称为“深般若”，其内容则是，观自在菩萨行深般若波罗密多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。
众生的心中，认为现实世界的真实实有，因而起种种执，生种种烦恼，造种种业，受种种苦，生死流转，无有解脱。观自在菩萨，则观五蕴法依因缘而存在，没有孤立的独存性；依因缘而起灭变异，没有永恒的不变异性。
菩萨深求诸法自性不可得，照见五蕴皆空，破除实有的错乱妄执，体证绝诸戏论的一切法空性，而得生死解脱，度一切苦厄。
一切法是因缘所生，是在种种关系和条件下的综合活动，求其独存实体不可得，故名为空。这个道理，顺于胜义，又称胜义空。
一切诸法，虽然无自性，而缘起法相，却在因缘关系下显现。这种空有不二的关系，古人概括为“毕竟空而宛然有，宛然有而毕竟空”，好比水汽在阳光下上升，远远望去，形成波动的一池清水，这如幻如化的“阳焰”，说它是真实，深求却无一丝真实性可得，说它什么都没有，却又可见可闻，分明显现。
世间一切法，都是如此，说它是因缘所生，空无自性，却又因果分明，丝毫不爽。依因缘有显示自性空，依自性空而成立因缘有，因缘有不碍自性空，自性空不碍因缘有，因缘有与自性空，相依相成，相即无碍。
观自在菩萨的空是“色不异空，空不异色；色即是空，空即是色。”远离空有二边妄执，显示空有无碍的中道正观。由此菩萨才能“世间即涅槃”，“生死即解脱”，“烦恼即菩提”，“不离世间而同入法界，不着生死，不住涅槃”，显露菩萨不离世间，不舍众生的大智大悲精神。
菩萨照见五蕴皆空，指在修证上即色观空，证入诸法空相，空中无色、受、想、行、识。众生界的五蕴，是生死的现实，唯有即色观空而契入空相，才是转迷为悟，转凡成圣的关键。《般若经》说：“慧眼于一切法都无所见。”《金刚经》说：“若见诸相非相，即见如来。”因观空而契入诸法实相，达到空有无碍，即是观自在菩萨的深般若法门。
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