中国古代的帝王有三宫六院，帝王管朝廷内部的大事，这后宫的事就统一交给皇后打理。后宫里地位显赫的人，不止皇后一人，还有贵妃、妃嫔，她们有的是家世显赫被册封的，有的是受皇帝宠爱册封的，都有管理下属的权利。
后宫就像一个小社会，女人们在这里争奇斗艳，争夺权力，皇帝的宠爱，是她们立于不败之地的法宝。
和中国一样，日本也经历过漫长的封建社会，有类似中国的后宫，这个后宫就是大奥。
大奥是日本的江戶时代，德川幕府的将军的生母、子女、正室（御台所），侧室和各女官（也叫奥女中）的居所，大奥禁止男人入内，除了将军以外，任何男子不能进入大奥，所以大奥里的女子如果怀孕了，显而易见就是将军的孩子了。
因为长年见不到男人，所以每当有新任将军任职时，大奥里的女人都特别兴奋，描眉打扮，把自己收拾得漂漂亮亮，恭候将军的到来。也只有在将军入驻的时候，她们才能见到将军，平时将军忙于公务，在大奥待的时间不长，见将军一面很难。
德川吉宗是德川第八代将军，他是一个比较有想法的将军，上任后就对幕府的财政进行改革，鼓励节俭，创新，是一个很有能力的将军。
德川吉宗的妻子久免不是正室，是一个下级武士的女儿，但德川吉宗非常疼爱她，为了让久免安心，德川吉宗一进入大奥，就做了一件事，在大奥里选了一批面容姣好的女子，把她们送回家了。吉宗是这么和妻子说的，在大奥的女人是终身都要留在大奥的，她们还这么年轻，现在回家还能找到好人家嫁了，留在大奥，只能孤独终老。他的意思是让久兔放心，自己不会对别的女人动心的。
就这么一个对妻子忠心耿耿的男人，却对竹姬公主动了情。
竹姬公主是五代将军德川纲吉的养女，她的家世很显赫，父亲是朝臣清闲寺熙定。官位权（代理）大纳言，三品左右，是大官。
在她四岁时，就被许配给会津藩主保科正容的世子，但没想到世子早逝了，五岁又许配给有栖川宫正仁亲王，本想着等竹姬公主成年后，两人就成亲，但没想到成亲前夕，那个未婚夫又死了，年纪轻轻的竹姬公主就背上了一个“克夫”的名号，一直待在深宫没法出嫁。
富士台开局60周年特别企划剧《大奥最终章》，是大奥系列故事的最后一个故事，由滨边美波扮演竹姬公主。公主的这个造型很美，一副我见犹怜的感觉，难怪她能迷倒铁血将军德川吉宗。
不笑的时候，有点冰山美人的感觉。
德川吉宗被竹姬公主的琴声吸引，来到了她的府邸，对公主一见钟情。天英院（德川家宣正室）和七代将军家继之母月光院为了让久兔难堪，办了一个茶会，在茶会上，为了缓解尴尬的气氛，竹姬公主抚琴一曲，被琴声吸引的德川吉宗不知不觉走到了花园，又一次见到了竹姬公主。
阳光明媚，公主低头抚琴，落花如英，公主美如画。
此后德川吉宗就常去看望公主，两人弹琴聊天，很是投缘。吉宗还带着公主一起骑马外出，游玩回来后，吉宗对公主念念不忘，入浴时眼前还浮现着公主的音容笑貌，一时控制不住，把前来侍奉的使女多喜给睡了。
得知丈夫喜欢公主，久免心中难过，她单独见了公主，两人进行了一番长谈，久免了解公主对吉宗是真心的，便有了一个想法。
天英院和月光院，为了打压久免，张罗着给将军娶个正室，久免想与其让别的女人和丈夫结婚，还不如让竹姬公主嫁过来。
但天英院和月光院，自然不肯让德川吉宗称心如意，以公主是吉宗的姑姑，不能乱了辈分为由，极力反对。吉宗知道无法娶公主，就高风亮节地表示，自己不会娶别的女人，一生只会和久免厮守，他给竹姬公主找了一门亲事，把竹姬嫁到萨摩岛津家。
这是《大奥最终章》的故事，和史实基本吻合。竹姬公主时年21岁，正值青春年少，德川吉宗已经人到中年，哪个中年大叔不喜欢萝莉呢，他俩之间的那些绯闻，现在已经无法考证，但有一点可以肯定，德川吉宗对竹姬公主非常好，不仅亲自为她定了亲，还为她准备了丰厚的嫁妆，让公主风光大嫁。
可是岛津家并不待见竹姬公主，她一生从未去过萨摩，婚后就在江户的萨摩藩邸里孤独终老。有时候，古代贵族女子的命运，还比不上一名普通女子。
