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FANUC-Oi系列410、411报警含义为轴发生了跟随误差。
410报警是运动轴在停止时，发生了跟随误差。
411报警是运动轴在运行中，发生了跟随误差。
所谓跟随误差，就是系统发出轴移动、旋转指令后，直线轴位移或旋转轴角位移因某种原因而未及吋跟随系统指令改变而改变，轴位置与指令位置误差超出了系统允许值。
如果运动轴在停止时产生的误差超出参数［1829］值，系统监测到后，就会发出410报警。
如果轴在运行时产生的误差超出参数［1828］值，系统监测到后，就会立即停止相应轴运行并发出411报警。
跟随误差会影响到加工零件的精度，甚至会使加工零件报废。特别是零件的轮廊加工，跟随误差越小，轮廊形状越贴近工艺要求。
产生跟随误差是多方面的，常见的有以下几方面，
一，系统方面
1，系统加减速时间设定过短，引起执行部件伺服电机起动与停止转矩不足，如减速转矩不足，轴停止时产生跟随误差，就会发出410报警。如加速转矩不足，轴运行迟滞产生跟随误差，就会发出411报警。
2，编码器及连接电缆故障，如编码器内部器件老化，进入油污、紧固螺钉松动等；连接电缆断线或接触不良等会造成反馈信号不良，以及信号干扰等也会产生跟随误差，产生411报警。
3，光栅尺信号不良，表面油污、连接电缆或折断或接触不良。
二，机械方面
机床常期使用，机械磨损较大，又缺少保养，机械方面主要有以下几方面原因。
1，阻尼过大，如滾珠丝杆、轴承、导轨润滑差。
2，丝杆间隙过大且不匀均、螺母损坏，轴承卡死或损坏，导轨拉毛。
3，制动轴制动器未完全打开或锁不紧，平衡缸机构不良，缺少油或氮气，特别是垂直轴，由于箱体重力影响，在轴运行停止时，会下坠，产生跟随误差，就会发出410报警。
4，伺服电机轴与传动机构间胀紧套连接松动。
三，工件加工量
工件加工量太大，超出伺服电机运行转矩。
以上是发生410或411报警的常见原因。在发生报警时可作参考，逐一排查，当然发生410、411报警，也有可能有其它报警一并存在，这反而了缩小了故障查找范围。
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