实施单位：武汉海达数云技术有限公司
项目单位：广东国土测绘院现场踏勘
测试区域：广州市天河区广州大道北五仙桥28号
项目要求：
1.采集测绘院特征点坐标，要求特征点要固定，至少有三个面确定一个点
2.特征点周围不能有车辆、树木等，以防被严重遮挡，无法采集到有效数据
3.要求靶纸清晰，无严重磨损，与墙面面颜色反差较大，便于识别
4.要求特征点、靶纸均匀分布在整个测区
坐标系选择：坐标系采用WGS84，控制点坐标为经纬度坐标。
硬件设备：
1. HS650三维激光测量系统一套
2.全站仪 一套
配套软件：
1.HD_3LS_SCENE软件
2.HD PtVector软件
图2：HS系列高精度三维激光扫描仪
三、精度验证方案（一）精度验证比对方法
以全站仪实测坐标为基准，与三维激光扫描系统获取的激光点云中提取的坐标比对，统计其精度。
（二）精度验证测试实施
1.测试人员
测试人员共4人，分别为工测队、海达数云各2人。
2.查勘待测地段
根据测试场地的要求，进行现场踏勘。本次踏勘范围为广州市天河区广州大道北五仙桥28号。
3.测站架设地点
本次测试的范围为整个测绘院。该区域楼房过密，树木过高，影响部分点云质量，增大外业工作量。
图3：基站架设位置选取
四、外业数据采集（一）点云采集
采集1号站和2号站的点云数据，为了将两站点云数据拼接在一起，要求两个测站之间至少要有四个同名点。为了使靶纸在点云上判读起来更清晰要控制在25M以内。根据现场反射材质设置，扫描头旋转频率300KHz，垂直分辨率为： 0.0001°、水平分辨率为： 0.0001°。
（二）标线特征点坐标采集
用全站仪打点，采集特征点，要求是便于识别的建筑物的顶点或靶纸中心点。
图4：靶纸点采集
（三）精度分析与对比
1.坐标提取
在HD_3LS_SCENE海达三维激光点云处理软件中，提取相应特征点的坐标，将全站仪坐标和点云坐标录入Excel对比分析xyz方向差值及三维距离，并分析均方差。
图5：现场灰度图
图6：现场点云图
图7：全站仪测点与点云叠加
2.绘制地形图
在HD PtVector软件中绘制整个测绘院的地形图，并量测对应两点间距对比点云间距，判定精度。
图8：在点云中绘制地1:500形图
图9：在点云中测距示意图
图10：在点云中测距示意图
图11：在CAD中测距示意图
3.精度对比（示例）
由上图可知，院部大楼的宽度（靠篮球场一侧）在点云中的距离为7.9267m，在CAD中量测1:500地形图中量测的距离为7.9167m。两者的差距为1cm完全满足精度要求。
依据点云绘制地形图时存在的误差主要来自以下几个方面：
拼站误差：扫描整个测绘院时不可能一站就能扫描完所以必须拼站。要考虑到测站之间要通视、至少需要四个同名点均匀的分布在整个测区，所以无法避免该误差。
选点误差：不同的内业人员在依据点云解译地物时会有不同的判断，但通过点云放大镜后不会差别很大，客观真实的反映该项误差很有必要。
选择误差：在绘制CAD地形图时量测两点之间的距离和在点云中选择点间距也会有差异，所以也无法避免。
,
