一个王朝的兴盛衰亡，不但会被记载到史书资料中，王朝的文明遗址也会成为考证它历史的重要证据。但一直以来，夏朝与夏朝之前的朝代——虞朝，始终充满了争议，好比国内外不少学者都认为夏朝并不存在，夏朝的建立者大禹，是神话传说人物。
但古籍之中，又有很多关于夏朝、虞朝的说明，比如《左氏春秋·昭公三十二年》记载：“社稷无常奉，君臣无常位，自古以然……三后之姓，于今为庶。”这里需要说明一下，古代姓氏也有贵贱之分，春秋时期周天子虽然没多少地位了，但“姬姓”仍然是嫡姓。
而这句话的意思就是，天下大事翻覆无常，君臣之分朝夕可改，之前的“三后之姓”，到如今（春秋时期）已经不是嫡姓，沦为庶姓了。这里的“后”含义相当于帝、君，夏朝君主启继承王位后，就把原先的“伯”称号改成“后”，史称“夏后启”。
《尔雅》记载：“后者，君也。”既然周朝之前有“三后之姓”，为何夏朝、商朝的存在人人皆知，虞朝却被模糊了呢？虞朝跟贤君舜有关，上古时期，尧也叫唐尧，舜也叫虞舜，《元和姓纂》中就提到：“虞帝生于姚墟，子孙以姚为氏。”
所以，后世之人经常把尧建立的唐朝与舜建立的虞朝并称，称“唐虞”。去过岳麓书院的人一定知道那句“惟楚有才，于斯为盛”，这里“于斯为盛”就出自《论语》：“唐虞之际，于斯为盛。”也就是说，春秋时期，人们就习惯将唐虞并称，承认它们的存在了。
舜的史料与传闻数不胜数，作为中国道德文化的先祖，舜的形象历来都十分完美，他侍奉父母至孝，能力出众，因此尧经过考察后，将首领之位禅让给他。舜成为首领后，就将弃、伯夷、夔、龙、垂等人的职责做了明确划分，算得上一个优秀的管理者。
虞朝的神秘在于，到了战国时期，有关虞朝的史料就大量散轶，之后流传下来的虞朝史，多少经过了诸子百家的加工，比如儒家和《竹书纪年》对舜的描述就有很多冲突矛盾。相传虞朝存续有1600年，是夏朝之前的一个正式朝代。
至于现在多数人不了解虞朝的存在，主要是因为近代学者辨伪考古之后，将虞舜的时代列入上古神话中，所以我们在教科书里看到的中国朝代始于夏朝，甚至夏朝的存在都长期受到质疑，直到1959年河南偃师二里头“夏墟”遗址的发掘。
一般来说，远古时代的国号后世多半会沿用，比如后世有“西夏”、“武周”等王朝，而周朝还曾经分封过一个姬姓“虞国”，公元前655年，虞国被晋国所灭，这些在史书上都有明确记载。
《左传》、《国语》常常把“虞夏商周”四代连称，就像夏朝一样，如果能有确切的考古实物证明虞朝的真实性，那么虞朝将不再是传说，或许在将来的某一天，大家会看到有关虞朝的介绍正式出现在课本上。
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