摘要： 卫星导航定位系统的抗干扰技术研究意义重大。基于天线阵列的抗干扰技术需要同时采集多路GPS天线信号，而通用GPS接收机大多只能接收单路天线信号，难以满足需求。为此，设计了一种四元天线阵列的GPS抗干扰射频前端。通过四元天线阵列分别接收四路GPS信号，经过低噪声放大器、射频滤波器、下变频到中频信号，以供给后级A/D采样，经抗干扰模块后达到抗干扰目的。最后，对此射频前端进行整体电路测试，并给出了测试结果。经实际应用，验证了该系统方案的可行性。
中文引用格式：魏涛，杨祖芳，潘伟，等. GPS天线阵抗干扰射频前端设计[J].电子技术应用，2018，44(5)：119-123.
英文引用格式：Wei Tao，Yang Zufang，Pan Wei，et al. Antenna array anti-jamming RF front-end of GPS[J]. Application of Elec-
tronic Technique，2018，44(5)：119-123.
0 引言
全球定位系统(Global Position System，GPS)卫星发射的信号功率小，到达地面信号微弱，再加上无法预料的恶劣环境以及专用GPS干扰机[1]的出现，这些都会直接导致GPS信号受到干扰，严重时甚至无法正常工作[1-2]。因此，为了使GPS接收机能够应付更加复杂的环境，提高其自身的抗干扰能力，开展GPS抗干扰技术的研究得到了广泛的关注[3]。
目前针对GPS抗干扰技术的研究主要包括自适应天线阵列[4]、天线增强、前端滤波技术[5]、码环跟踪[6]以及空时自适应信号处理等技术。自适应天线阵列技术能够抑制多种干扰，是该领域的主要研究模型[7]。该模型要求同时接收多路卫星信号。现有GPS接收机射频前端主要接收一路或两路信号[8-9]，不能满足要求。因此，本文设计了四元天线阵列GPS抗干扰射频前端。方案采用了低噪声、滤波、混频、锁相环、自动增益控制等技术模块。与文献[10] GPS射频前端相比，本设计输出中频较低，相差达40 MHz，能够降低损耗，提高信号稳定度，便于后续处理。
1 总体设计
GPS接收系统包括卫星天线、射频前端、基带信号处理三个部分。在超外差接收机中，射频前端的功能是对GPS信号进行信号调理，下变频到中频段，为后续A/D采样提供信号。
天线阵列射频前端是在上述基础上进一步设计。如图1所示，系统由4路构成。每一路信号链路包括低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、频带限制滤波器(Band Limiting Filter，BLF)、混频器(MIXER)、锁相环(Phase Locked Logic，PLL)、自动增益控制器(Automatic Gain Control，AGC)、中频放大器(Amplifier，AMP)。
天线采用均匀直线阵列，将4路天线等间距排在一条直线上，结构简单，仿真容易。设入射波长为λ，两天线间距为d，光速为c，信源以γ角度入射到均匀直线阵列，如图2所示。
当N个信源分别以入射角γ0，…，γN-1入射时，将M个阵元在k时刻的输出表示为如下列矢量：
2 系统硬件电路设计
2.1 低噪声放大器LNA
为了提高接收信号的灵敏度，在接收机的最前端采用低噪声放大器。系统的噪声系数F定义为输入、输出信噪比的比值：
式中，N为级联的级数。由式(4)可知，最前端放大器的噪声系数F1和增益G1对整个接收机的噪声系数起决定作用[11]。低噪放的选择需要考虑：线性范围、反射系数、功耗、工作频率、工作带宽及通带内的增益平坦。
低噪声放大器件采用HMC478ST89，工作频段广，在1 GHz～2 GHz频段内具有19 dB的固定增益而且噪声系数只有3 dB。电路如图3所示，Vs为供电电压，RFIN为输入信号，RFOUT为输出信号。
器件的S参数如图4所示，S21表示增益，在GPS L1频段（1 575.42 MHz）为20 dB。在室外条件下，天线输入GPS信号功率为-80~-60 dBm，经过低噪声放大后，功率达到-60~-40 dBm，满足系统设计要求。
2.2 频带限制滤波器BPF
为滤除卫星导航信号频带外的噪声，一般在每级低噪声放大器输出端接入带通滤波器BPF[12]，也称预选器，用来预选频段，并抑制镜像干扰、带外干扰和各种噪声[13]。本系统采用的是无源声表面滤波器SF1186B，中心频率为1 575.42 MHz，1 dB带宽2.046 MHz，
插入损耗最大3.5 dB。该器件频响特性测试结果如图5所示，在GPS L1频段1.5 GHz左右，衰减为-2 dB左右，满足系统设计要求。
2.3 GP2015模块设计
GPS天线信号在经过放大、滤波之后，通过GP2015芯片下变频到中频信号。GP2015芯片具有低功耗、低成本、高可靠性的特点，工作电压为3 V～5 V。该芯片包括：PLL(锁相环)、三级混频器、AGC(自动增益控制器)、中频滤波器件以及两位ADC(模数转换器)。其内部详细结构如图6所示。
内部集成的PLL对基准时钟进行倍频，得到频率为1 400 MHz的本振信号LO1。采用三级混频结构，基准时钟来自温度补偿晶振(TCXO)的10 MHz。外部输入的GPS L1频段1 575.42 MHz信号与LO1进行一级混频，得到频率为175.42 MHz差频信号。经过LC滤波器后与LO2(
140 MHz)进行二级混频，得到35.42 MHz差频信号。再通过声表面波滤波器进入内部AGC电路与LO3(31.11 MHz)进行三级混频，得到频率为4.309 MHz信号。该中频信号可通过内部2位A/D转换器输出两位数字信号：符号(SIGN)和量级(MAG)，分别表示信号的极性和大小，数字信号输出给基带处理器进一步处理；也可直接输出模拟信号，供外部A/D采样。本设计采用直接输出模拟中频信号的方式。
2.4 基准时钟
本系统使用的GP2015器件要求10 MHz基准时钟输入，对频率的精确度和稳定度要求都比较高。系统采用有源温补晶振，频率10 MHz，输出功率8 dBm，谐波抑制-25 dB，杂波抑制-70 dB。具体电路如图7所示。
2.5 中频放大AMP
混频以及各级滤波会导致信号衰减，但是后级A/D采样需要中频信号达到0 dBm。因此，在GP2015输出端加上了一级中频放大器。中频放大器件是OPA698，它具有宽带高线性、快速响应、低功耗、反馈型宽带限压放大特性，能够实时调节电压幅度输出。
图8所示为该器件的电路图，输入信号为VIN，输出为Vo。通过调节反馈电压VH/VL来控制增益变化，使输出信号为0 dBm左右。
3 系统性能测试
国家自然科学基金项目委对该系统进行了测试，包括：单频信号测试、GPS接收机测试。测试仪器：信号源Rohde&Schware(R&S)SMB100A Signal Generator，频率范围为9 kHz～6 GHz。V.KEL接收模块：频谱仪R&S FSC6.Spectrum Analyzer，频率范围为9 kHz～6 GHz。
3.1 单频信号测试
利用信号发生器产生频率为1 575.42 MHz、功率为-80 dBm的单频信号，来模拟GPS L1频段天线信号进行测试。该信号为四元天线阵列抗干扰射频前端的输入信号。
图9所示为第一路输出信号的频谱图（另3路输出同图9），频率为4.309 MHz，带内平坦度为0.2 dB，带宽为3 MHz左右，信号功率为-2.8 dBm左右。该结果表明阵列GPS抗干扰射频前端工作正常，满足后级AD采样的需求。
3.2 GPS接收机测试
为了使天线阵列抗干扰射频前端应用于GPS接收系统中，搭建了GPS接收机测试平台。如图10所示，阵列射频前端接入4路天线信号，接入GPS抗干扰基带处理模块，再通过上位机显示收到卫星数据。
图11所示为应用本接收前端后的卫星信号接收图，共计10颗卫星，信噪比高达50 dB左右，符合通信系统指标要求。该结果表明，天线阵列抗干扰前端在干扰下能够正常工作，系统设计可行。
4 结束语
本文设计了用于GPS接收机的天线阵列抗干扰射频前端。文中对功放、滤波以及GP2015模块进行了硬件电路设计，对系统进行了单频信号测试、GPS接收测试。该设计投入使用后，能够较好地处理阵列GPS信号，满足设计要求。相比于目前通用的GPS信号射频前端，它具有抗干扰性能强、电路简单、可同时处理四路信号等优点，对GPS抗干扰技术的研究具有一定参考价值，同时能够为北斗系统所用，在抗干扰方面有借鉴意义。
参考文献
[1] MENDIZABAL J，ALVARADO U，ADIN I，et al.Design for test of a low power multi-standard GPS/GALILEO RF front-end[C].IEEE International Symposium on Circuits & Systems，2010：3577-3580.
[2] 张宝成，袁运斌，欧吉坤.GPS接收机仪器偏差的短期时变特征提取与建模[J].地球物理学报，2016(1)：101-115.
[3] GAO G X，SGAMMINI M，LU M Q.Protecting GNSS receivers from jamming and interference[J].Proceedings of the IEEE，2016，104(6)：1327-
1328.
[4] WANG J，WU X.An anti-jamming method of GPS Receiver in cold-start mode[J].Journal of Central South University，2013，44(8)：3240-3245.
[5] LI J，HICKLE M，PSYCHOGIOU D，et al.A compact L-band bandpass filter with RF MEMS-enabled reconfigurable notches for interference rejection in GPS applications[J].IEEE Microwave Magazine，2015，16(1)：81-88.
[6] LI Q，XU D，WANG W，et al.Anti-jamming scheme for GPS receiver with vector tracking loop and blind beam-former[J].Electronics Letters，2014，50(19)：1386-
1388.
[7] LI J，ZHANG M，SHI H，et al.Design and implementation of an adaptive space-time antenna array for GPS receivers[J].Frequenz，Berlin，2015，69(3-4)：83-87.
[8] PHAM N，CHUNG J Y，LEE B.A proximity-fedantenna for dual-band GPS receiver[J].Progress in Electromagnetics Research C，2016，61：1-8.
[9] SAKA M H，ALKAN R M.Decimeter-level positioning in dynamic applications with a single GPS receiver[J].Acta Geodaetica et Geophysica，2014，49(4)：517-525.
[10] 景晗，郑建生，吴越，等.GPS双频M码接收机射频前端设计与实现[J].科学技术与工程，2016，16(9)：205-215.
[11] LUO Y，JIAN S，MA C，et al.A high linearity SiGe HBT LNA for GPS receiver[J].Journal of Semiconductors，2014，35(4)：92-97.
[12] FENG W，DAI Y.Design and implementation of complex filter for GPS receiver[J].International Journal of Control & Automation，2015，8(12)：375-384.
[13] WANG X，NI W.An improved particle filter and its application to an INS/GPS integrated navigation system in a serious noisy scenario[J].Measurement Science & Technology，2016，27(9)：095005.
作者信息:
魏 涛1，杨祖芳2，潘 伟3，郑建生1，3
1.武汉大学 电子信息学院，湖北 武汉430072；
2.武汉工商学院 信息工程学院，湖北 武汉430065；
3.武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉430072；
,
