plc控制电机正反转程序图怎么理解？PLC在三相异步电动机正反转控制电路中的应用

在生产实践中，许多生产机械要求电动机能正反转，从而实现可逆运行。要实现三相异步电动机的正反转，只需改变电动机定子绕组的电源相序即可。

可逆运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路的组合。但为了避免误操作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行线路中加设连锁机构。按照电动机正反转操作顺序不同，分为“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。

1、传统继电器—接触器的“正—停—反”控制线路如图所示。合上开关QS，按下正向启动按钮SB2时，KM1得电，主触点闭合，电动机正向旋转，KM1的常开辅助点闭合，形成自锁；KM1的常闭辅助触点断开，形成互锁，防止误操作时KM2线圈得电而引起电源相间短路。电动机若需反转时，必须先按下停止按钮SB1切断电动机的正向电源，再按下反转启动按钮SB3，电动机才能进行反转。

传统继电器—接触器“正—停—反”控制线路

2、采用PLC控制电动机的“正—停—反”，需要3个输入点和2个输出点，其输入/输出分配表如下所示。

使用PLC对三相异步电动机实行“正—停—反”控制的I/O接线图如图所示。

PLC控制电动机“正—停—反”的梯形图LAD及指令语句表STL，如下表所示。

网络1为正向控制，按下正向启动按钮SB2时，I0.1常开触点闭合，Q0.0线圈输出，控制KM1线圈得电，使电动机正向启动运转，Q0.0常开触点闭合形成自锁；按下停止按钮SB1，I0.0常闭触点打开，Q0.0没有输出，KM1线圈失电，电动机停止正向运转。网络2为反向控制，其控制过程与网络1类似。

3、传统继电器—接触器的“正—反—停”控制线路图如下图所示。合上开关QS，按下正向启动按钮SB2时，KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正向启动运行。若需反向运行时，按下反向启动按钮SB3，其常闭触点断开，切断KM1线圈电源，电动机正向运行电源切断，同时SB3的常开触点闭合，使KM2线圈得电，KM2的主触点闭合，改变了电动机的电源相序，使电动机反向运行。电动机需要停止运行时，只需按下停止按钮SB1即可实现。

传统继电器—接触器“正—反—停”控制线路

4、PLC控制电动机“正—反—停”的梯形图LAD及指令语句表STL，如下表所示。

网络1为正向运行控制，按下正向启动按钮SB2，I0.1触点闭合，Q0.0线圈输出，控制KM1线圈得电，使电动机正向启动运行，Q0.0的常开触点闭合，形成自锁。

网络2为反向运行控制，按下反向启动按钮SB3，I0.2的常开触点闭合，I0.2的常闭触点断开，使电动机反向启动运行。

不管电动机是在正转还是反转，只要按下停车按钮SB1，I0.0常开触点断开，都将切断电动机的电源，从而实现停车。