胶州历史悠久，文化发达。据三里河新石器时代文化遗址考古发掘测定。早在原始氏族社会末期，即有先民定居，繁衍生息，创造并发展了灿烂的古代文明。
夏、商时代为莱夷之域。西周，莒子建都计亓（斤）。春秋，莒南徙，以计地为介根。秦置黔陬县，属琅邪郡。西汉，域内兼有计斤，柜、邞、祓国。新莽改柜县祓同，以祓县为纯德，后均省入黔陬，东汉改属东莱郡。
三国魏，黔陬改属城阳郡。西晋，仍为黔陬县，计斤改计基。东晋，黔陬属青州高密郡。北朝后魏属胶州东武郡，北齐文宣帝天宝七年（公元556）置平昌郡于黔陬县。
隋文帝开皇三年废平昌郡，以黔陬直隶胶州。开皇五年改胶州为密州。开皇十六年（公元596）置胶西县。隋炀帝大业元年（公元605）废黔陬入胶西县。唐高祖武德六年（公元623）省胶西入高密县，县东鄙置板桥镇。北宋哲宗元祐三元年（公元1088）以板桥镇为胶西县，兼临海军使。
蒙古太祖二十二年（公元1227，南宋理宗宝庆三年）置胶州于胶西县。明初省胶西县入胶州。清光绪三十年（公元1904）升胶州为直隶州。中华民国二年（1913）裁州为县。1987年设市撤县。
新石器时代，原始氏族社会末期（约公元前2000年前）。1974年胶州北三里河龙山文化与大汶口文化遗址发掘考证。这类文化星罗棋布分布胶州大地上，主要有罗家村、远家阿洛、赵家庄、逄家沟等处。
夏（约公元前16世纪）属地莱夷。《胶州志》：“州在虞夏，当为青州莱夷之域，然邑名不可考”。
商（约公元前11世纪）属地莱夷。1976年西姑庵遗址考证，从出土的青铜器属商末年代，说明商代在此已有一定势力。
周，春秋·僖公二十九年春，介葛庐来朝。《杜注》：“介，东夷国也，在城阳黔陬县（今杜村镇赵家城献西）”。“介盖皆起于武王之世”（《增修胶志》）。莒国南徙（今莒县一带）计为莒国一个邑，称介根。春秋末期入齐。襄王二十一年（公元前631年）春，介葛卢朝于鲁，冬复朝鲁，次年入侵萧国（今安微省萧县）。《胶州志·大事记》：周武王十三年封少昊之裔兹舆期为莒子，都于计（今南关城子村）。
春秋（公元前549年至前476年）属地介根（齐国）。襄王二十二年秋，介人入萧。
《春秋·隐公二年》夏五月莒人入向。
《左传·襄公二十四年》齐崔杼伐莒侵介根。张宾雁（清代胶州方志学家）曰：莒既南徙，以计地为介根。
战国（公元前279年至前221年）属地齐地（齐国）。《胶州志·大事记》（赧王）三十六年，齐宗人田单以即墨兵袭破燕军，复齐地。注：此时即墨当兼胶州地。
秦（公元前221年）属地黔陬（青州琅邪郡）。《胶州志·大事记》载：“秦始皇帝二十六年灭齐，置琅邪郡，始置黔陬县”。史称东黔陬城。
汉朝（西汉、东汉）
西汉（公元前119年至公元36年）属地黔陬、计斤、邞县、柜县、祓国（徐州刺史部琅郡）。汉武地帝元狩四年计亓置盐官。新莽天凤元年秋七月改祓曰纯德，柜曰祓同、祓国除。
东汉（公元37年至197年）属地黔陬（青州刺史部东莱郡）。东汉光武帝建武十三年省柜、邞、计亓三县。以柜入琅邪县，计亓入黔陬侯国，改属青州刺史部东莱郡。
三国魏（公元198年至288年）属地黔陬（徐州城阳郡）。献帝建安三年分北海，置城阳郡，以黔陬县属。
晋（公元288年至306年）属地城阳郡都黔陬（徐州）。晋武帝太康十年，移城阳郡于黔陬县。惠帝元康五年（296年）夏六月，以城阳郡改置高密国，都黔陬，迁治胶水西（今铺集镇黔陬村，其遗址修王吴水库沉入水底，）史称黔陬城。
东晋（公元306年至463年）属地黔陬（幽州）。东晋黔陬属幽州高密郡。
南北朝（南朝、北朝）
南朝（公元464年至529年）属地黔陬（北海郡）。《盘书·州郡志》宋孝武并北海。大明八年省高密郡，以黔陬属北海郡。
北朝（公元529年至583年）属地平昌郡治黔陬（胶州）。后魏孝庄帝永安二年置胶州，治东武。黔陬属胶州高密郡。北齐文宣帝天保七年冬十一月，置平昌郡于黔陬县。
隋（公元583年至613年）属地黔陬和胶西县（胶州高密郡）。隋文帝开皇三年秋八月，废平昌郡，以黔陬直隶胶州。十六年置胶西县（其遗址名朱晏城，位于高密市东，胶河、墨水河之间朱家庄集南），割黔陬北鄙益之。炀帝大业元年废黔陬入胶西县。三年改高密郡为密州。
唐（公元623年至1088年）属地板桥镇（密州）。唐高祖武德六年，省胶西入高密县，以县东鄙置板桥镇（在今广州路新华书店附近，原有地名土城口。南面城墙坠入云溪河，见《重修胶志》）。
宋（公元1088年至1142年）属地胶西县（京东东路密州）。“哲宗元祐三年以板桥镇为胶西县，兼临海军使，仍置板桥市舶司。”《增修胶志》。
南宋，金（公元1142年至1228年）属地胶西县（山东东路密州）。金熙宗皇统二年置板桥榷场与宋互市。正隆四年罢。世宗大定四年夏，承安三年复罢。金在胶州境内置陈村镇（今大店），张仓镇（今属胶南市）和梁乡镇。
元（公元1228年至1369年）地属胶州治胶西（山东东西道宣慰司益都路。蒙古太祖二十二年置胶州于胶西县，以高密、即墨来隶。
明（公元1369年至1644年）地属胶州（山东布政使司莱州府）。明太祖洪武四年省胶西县。州境东南置灵山卫，以保卫海防（《学古编》）。
清（公元1644年至1913年）地属胶州（莱州府）。
中华民国
1913年至1925年，地属胶县（胶东道）。
1925年至1928年，地属胶县（莱州道）。
1929年至1938年，地属胶县（直隶省）。
1939年至1945年，地属胶县，划归日伪统治的青岛特别市。日伪胶县公署更名青岛特别市胶州乡区行政办事处。
1942年，中共胶东区南海地委在胶县南部山区成立中共胶南工作委员会。
1943年11月，胶县抗日民主政府在北乡大杜戈庄成立，隶属于南海专署，姜谔生任县长。是月，中共诸边工委和诸胶边办事处成立，隶属于滨北地委和滨北专署。
1945年8月，潍东县在胶县西南乡沟里路村成立，原胶县沙河、牛沟、朱郭三区划入。9月，潍东县改为高密县，划入沙河等3区，又划回胶县。10月山东分局决定将胶县北部联屯、丰隆、北都、胶莱和沽河5区及高密铁路北6个区，成立胶高县，辖南海专区，1946年7月改辖于滨北专区。1949年10月撤销胶高县，联屯等5区划回胶县。
1945年至1946年，地属胶县（滨海地区第一专区）。
1946年至1949年，地属胶县（胶东行署滨北专区）。胶城为滨北专署驻地。
1947年12月，又析建胶河县，将沙河、牛沟、朱郭三区划入。1953年7月撤消，沙河等三区划回胶县。
中华人民共和国
1949年2月中共胶城工委成立（县级）。8月，胶城办事处改为胶城政府（县级），直属滨北专署领导，1950年2月胶城政府撤销，改为胶县城关区。
1949年至1955年，地属胶县（胶州专区）。胶城为胶州专署驻地。
1955年至1958年，地属胶县（昌潍专区）。
1958年至1961年，地属胶县辖于青岛市。
1961年至1978年，地属胶县辖于昌潍专区。
1979年1月，地属胶县辖于青岛市。
1987年4月至今，地属胶州青岛市。
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