CVT无级变速箱内部基本结构由带轮、钢带以及相关控制机构和润滑机构组成，其中，带轮又分为主动带轮和从动带轮，通过两个带轮各自在直径上的变化来达到改变传动比的目的，这与自行车上所装配的变速装置的原理类似。
由于CVT无级变速箱在整个改变传动比过程中动力始终是连续不间断地进行传递，因此，从结构原理上来说，CVT无级变速箱在平顺性方面要优于上面所介绍的变速箱。
不过，CVT变速箱在结构上也有着不足之处，带轮与钢带的组合并不善于应付过大的传动强度，它更适合那些小型或者动力不强的汽车。不过，基于材料技术和制造工艺的提升，CVT变速箱的这块短板已经得到尽可能的补偿。
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