清：置永城县，属河南省归德府；宣统三年（1911年），改属河南省开归陈许郑道归德府。
中华民国二年（1913年），永城县属河南省豫东道，1914年6月，豫东道改名开封道，永城县随属。1933年2月，永城县划归河南省第二行政督察区管辖。1938年至1945年的抗日战争期间，永城境内国民党辖区仍属河南省第二行政督察区，抗日民主政府辖区先后隶属豫皖苏边区革命根据地、淮北第二行政区和苏皖边区第八行政区。1945年2月，更名雪枫县，县境南部划归雪涡县，县境西南部划归雪商亳县。
1946年12月，雪枫、雪涡、雪商亳3县隶属豫皖苏边区第三行政区。1947年3月至11月，县东部为萧宿永县辖区；1947年11月，县北部成立砀南县。1949年3月，雪枫县复名永城县，撤销雪涡、雪商亳、砀南等县，恢复原建制，隶属皖北行政区宿县专区。
1952年，永城县划归河南省商丘专区，县域大规模变更结束。1959年1月至1960年底隶属河南省开封专区；1961年至1996年，隶属商丘专区。1996年，永城撤县设县级市 治所向东迁移8公里沱河北岸大谢庄建东城区。
1997年商丘撤地设市，永城市由省直辖，由商丘市代管。
2014年成为省直管县，仍隶属原地级市商丘市。
2016年永城被河南省规划建设为商丘市域副中心城市。
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