春秋时期，郑国的二代国君郑武公娶了武姜为妻，武姜为郑武公生了两个儿子。
生大儿子的时候，由于难产，姜氏受到惊吓，好不容易才把大儿子生了出来，所以给取名为：“寤生”（难产的意思），武姜特别的不喜欢寤生。
二儿子出生后，取名为“段”，称“共叔”，武姜独宠二儿子段，对寤生横竖都看不顺眼。因为偏爱共叔段，武姜就想立共叔段为世子，多次向武公请求，武公都不答应。武公死后，寤生继承了郑国国君之位国，就是郑庄公。
郑伯克段于鄢
庄公即位后，武姜对于段没有继承国君之位耿耿于怀，就经常念叨让郑让庄公把制邑封给段。庄公说：“制邑是个险要的地方，从前虢叔就死在那里，那里不安全，他可以选择其他的地方。”武姜便请求封京邑给共叔，庄公答应了。共叔到了京邑后，就不安分了，开始招兵买马，势力逐渐壮大，所以当地百姓都称他为京城太叔，大夫祭仲就向庄公进言。
祭仲曰：“都，城过百雉，国之害也。先王之制：大都，不过参国之一；中，五之一；小，九之一。今京不度，非制也，君将不堪。”公曰：“姜氏欲之，焉辟害？”对曰：“姜氏何厌之有？不如早为之所，无使滋蔓。蔓，难图也。蔓草犹不可除，况君之宠弟乎？”公曰：“多行不义，必自毙，子姑待之。”——先秦左丘明的《郑伯克段于鄢》。
不久后，太叔段野心越来越大了，把原来属于郑国的西边和北边的边邑也占为归为己有，此时朝中公子吕也向庄公进言。
既而大叔命西鄙、北鄙贰于己。公子吕曰：“国不堪贰，君将若之何？欲与大叔，臣请事之；若弗与，则请除之，无生民心。”公曰：“无庸，将自及。”大叔又收贰以为己邑，至于廪延。子封曰：“可矣。厚将得众。”公曰：“不义不昵，厚将崩。”
太叔段此时还不满足，又把周边的城池划到了自己统辖的范围，一直扩展到了廪延。
此时看到庄公没有做出任何反应，就聚集军队，修整盔甲武器，准备好兵马战车，打算偷袭郑国。而母亲武姜也作好内应的准备。
此时庄公认为时机已经成熟，先下手为强。当即命令子封率领车二百乘，前往京邑讨伐太叔段，而京邑的百姓没有支持共叔段，共叔段很快就被打败了，就逃到鄢城。庄公又追到鄢城，太叔段又逃亡到了共国。
不到黄泉 永不相见
因为母亲武姜也参与了太叔段的谋乱，庄公就把他她赶到了颍地，同时还发了句都誓：“不到黄泉，不相见也！”
可到后面，庄公看着别人有母亲孝敬，就开始后悔了。可自己发过毒誓，岂能失言，只能经常暗自神伤落泪。
此时管理颍谷疆界的一个叫颍考叔的官吏听到这件事，就以送贡品为名觐见了郑庄公，庄公好酒好肉的接待了颍考叔。在吃饭的时候，颍考叔特意的把肉留着，庄公不解，便问他为什么。
颍考叔答道：“小人有个老娘，我吃的东西她都吃过了，唯一没有尝过君王的肉羹，请允许我把这些肉带回去给母亲吃。”
庄公说：“你有个老娘可以孝敬，唉，可我就没有啊！”
颍考叔明知故问的说：“请问您这是什么意思？”
然后庄公把事情的原委原因告诉了颍考叔，还说现在自己很后悔当初发的誓言。颍考叔回答，“您有什么担心的！我有一计，只要你叫人挖一条地道，挖出了泉水，从地道中相见，谁还会说您违背了誓言呢？”
庄公听后大喜，立马安排人手照办。隧道挖好后，庄公安排文武官员一同前往洞中相迎，于暗室里面见了母亲姜氏，两母子相拥而泣。
其乐融融也
庄公高兴之余念起了诗词：大隧之中，其乐也融融。
被冷落已久的姜氏随即附和：大隧之外，其乐也泄泄（yì）。
百善孝为先，武姜虽然一向不喜欢庄公，也曾犯过错，但作为儿子的庄公仍对母亲恋恋不忘。
为了能尽孝，庄公和母亲通过一次别开生面的“黄泉相见”，既实现了尽孝的愿望，也没有违背自己誓言，还为后人留下一断佳话，不得不惊叹古人的智慧和孝道啊！
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