William Lyons在英国Blackpool设立了一个Swallow Sidecars Co.，意为燕子三轮摩托车公司，从1922年开始制造带边斗的三轮摩托车。Swallow Sidecars的三轮摩托车一直制造到第二次世界大战。从1926年开始，Swallow Sidecars改名为Swallow Sidecars & Coachbuilders Co.，开始为Morris、Fiat、Wolseley、Swift、Standard等公司制造车身。早期的汽车公司只制造底盘和发动机，由专门的车身公司（coachbuilder）制造车身，Swallow Sidecars当时就是英国的车身公司之一。从1931年开始，Swallow Sidecars也制造自己的汽车，自然就命名为SS1。以后又有SS2等。但是Swallow Sidecars最杰出的成就是SS100，达到100英里/小时（160公里/小时）的最高时速，从0到60英里/小时只需10.5秒，这在第二次世界大战前是超级跑车的性能了。
SS100是William Lyons第一辆成功的量产跑车
第二次世界大战结束后，William Lyons重又开始制造汽车，但是SS的名号和纳粹党卫军太接近，容易引起不良联想。战前的SS系列汽车已经开始用美洲虎作为牌号，但不是公司的名号，这时索性把Swallow Sidecars改名为Jaguar Cars Ltd，这是美洲虎的第二个开始，从此优美而凶猛的美洲虎标志开始骄傲地跃立在William Lyons的每一辆汽车上，成为著名的凝固的跳跃。Jaguar曾经用过译名“美洲虎”，现在用捷豹，个人觉得美洲虎更好。
一开始，William Lyons对这个“跳篱笆的野猫”并不满意。但现在无人质疑：这是最成功的商标之一
早期捷豹既有“跳篱笆的野猫”，又有徽标
由于欧洲汽车碰撞安全法规的规定，现在只有徽标了
这个在今天得到赞赏的腾越的美洲虎其实不是William Lyons的主意，当汽车附件制造商Desmo自说自话在水箱顶上加上这个小雕刻时，William Luons的评价是：“这怎么像从篱笆上跳出来的野猫啊”。他找到SS的公关负责人Bill Rankin，Rankin本人是一个业余雕刻家，要他设计一个更准确、更优美的美洲虎形象，以后又得到专业汽车艺术家、也是SS汽车的狂热分子Fredrick Gordon Crosby进一步完美，才形成今天这个样子。今天英国的捷豹已经不能再装上这个代表传统和优美的标志，因为欧洲行人安全规定所限（罗尔斯-罗伊斯一定是得到某种特许？），出口的Jaguar还坚持了一段，在车头继续骄傲地展现这优美而凶猛的“野猫”，不过现在也没有了。
XK120代表了50年代的英国汽车：优雅，轻灵，高科技
克拉克·盖博也是粉丝和免费推销人之一
伊丽莎白·泰勒也不能免俗
旁边的Michael Wilding是她第二任老公，伊丽莎白·泰勒在他之后还要再结六次婚。挺忙的
XK120还有硬顶版，更加适合多雨的英国
William Lyons一反很多汽车公司的重新拾起战前型号的做法，在1948年用3个月的时间设计了划时代的XK120，其最高速度达到惊人的120英里/小时（所以称为“120”）。William Lyons的能工巧匠们在两个星期里就手工造出了第一辆样车。XK120的高度流线的现代化造型，舒适豪华的内设（比一般跑车要宽很多，所以可以舒适地布置并排的真皮座椅），超凡卓绝的性能，使样车在Earls Court车展里赢得一片惊呼，但真正量产还要20个月才能开始。
战后初期，英国钢铁依然奇缺，但是为战时飞机制造而大大发达起来的铝工业能力过剩，所以有不少汽车开始用铝制造。第一批XK120就是铝制的。一上市，就被一抢而光，好莱坞明星更是以Xk120为时尚，Clark Gable成为Jaguar的义务促销。
捷豹是跑车出身，如今依然活跃在各种老式跑车赛事之中
更是赛车迷、好莱坞大牌硬汉明星Steve McQueen的挚爱
XK120不光领导时尚，在赛场上也是威风八面，专为赛车改装的XK120 C-Type在各种大赛中屡拔头筹，造就了Stirling Moss、Phil Hill等一代英国赛车名手，成为英国战后赛车史上的最亮点，为夕阳西下的大英帝国提供了至关重要的自慰，整合了美洲虎优美而凶猛的形象，是William Lyons的Pace，Grace，Space原则的最佳体现。
E Type是捷豹的又一个高潮，英国人自吹为“史上最美跑车”
如今有一辆原版E Type是很有范儿的事情，这是凯特公主的妹妹Pippa婚礼后新人开车离去。这是有名的“英国绿”，渊源是30年代赛车时，为了区分各国赛车，规定英国为绿色，意大利为红色，法国为蓝色，德国为银色。这在后来成为这些国家汽车的标志色，法拉利多为红色、布加迪多为蓝色、德国车主打银色，就是这么来的。至于英国车，现在还有英国车吗？
哈里王子和梅根婚礼后，也开着一辆E Type离去。不过这辆是改装过的，是电动的
除了夹仨的XE（背后），XK120和E Type代表了捷豹跑车的辉煌
此后捷豹捣鼓过跑车，但总是功亏一篑，包括这个90年代曾经很火的XJ220
60年代的E-Type是捷豹的又一个高潮，其优雅和迅捷至今仍为人们所称道。甚至有人说，要是捷豹今天把E-Type拿出来作为新车生产，也不过时。那是有点夸张了，不过也说明了它的不朽的魅力。
捷豹Mk2被誉为“小型轿车”的优雅与迅捷的典范
这其实是欧化的40年代美国风格的典范
难怪好莱坞明星、摩纳哥大公夫人格蕾丝·凯莉也钟爱
S Type是向Mk2致敬的产物
但赝品就是赝品，S Type的销售业绩平平
与此同时，Jaguar也在轿车市场跃跃欲试，向后推出Mark I和Mark II，后者称为“小型”轿车中优雅和迅捷的典范，以致30年后，Jaguar抄袭自己，按Mark II的格调推出S-Type。不过赝品总是赝品，哪怕是原厂的赝品。黔驴技穷，自己抄自己的赝品更受人鄙视。不幸的是，捷豹走的恰恰是这么一条路。S-Type抄Mark II，XK-8抄E-Type，遭人唾骂。还好再XF、新XJ时代，重新创新，走新的路。成功不成功另说，鼓起勇气向前走，这就值得鼓励。相比之下，美国车反而黔驴技穷，开始自己抄袭自己，像福特的野马、道奇Charger、……
XJ是捷豹的顶级豪华轿车，以pace grace space著称，在奔驰、宝马还没有主导豪华市场的时代，这是多极世界中的一极
最新XJ的后背设计有点销魂，爱者捧杀，恨者棒杀
XJ也是首相专车，这是撒切尔时代
卡梅伦时代换用最新XJ
梅用的还是这一代
按照邦德电影的说法，MI6负责人用的也是XJ
捷豹的XJ系列豪华轿车也是从60年代开始的，同样是pace，grace，space的典范。其后尾向内稍稍收缩，优雅无比，尽管并不实用，因为这占用行李箱的体积，也增加的制造成本。William Lyons在1969年首次推出XJ6（“6”指直列6缸发动机）时，在业界里引入了集英国传统的优雅和严谨与现代化于一身的造型设计，又一次引起轰动。这以后，对于追求名望和华贵而对精华的实质不求甚解的大资和小资们，XJ就成了Jaguar的化身，而不是在勒芒大赛攻城略地的XK、E-Type和它们所代表的捷豹跑车。XJ也是英国首相专车，从撒切尔、布莱尔到卡梅伦、梅，用的都是防弹XJ。军情负责人似乎也用XJ，至少邦德电影《天陷》里是这样。
汽车工业的衰落代表了英国制造业的末日。在80年代，捷豹空前困难，产品线呆滞，质量低下，士气低落。1990年被福特收购后，注入重资，重振旗鼓，克服了传统的可靠性问题，一度在JD Power评比中超过Lexus、奔驰等屡拔头筹。捷豹也在技术上也大胆采用挤压全铝整体车身（extruded aluminum unibody），比奥迪的铝制框架贴铝制蒙皮的工艺更先进，较好地解决了刚性和重量的问题。
福特时代的捷豹在质量和技术上大有进步，但在款式设计上大肆抄袭传统，这是抄袭老XJ的“新XJ”，上述抄袭Mk2的S Type也是福特时代的
福特时代还别出心裁，把欧洲福特的Mondeo重新包装成X Type，好像换张批就换个人一样，当然被消费者识破了，失败得一塌糊涂，顺带把捷豹的牌子也砸碎一地
这也是阿斯顿·马丁和捷豹都在福特旗下的年代，两者是两张皮子、一把身骨，其中功过一言难尽
2008年，福特把捷豹和路虎一起出售给印度塔塔，塔塔把捷豹和路虎合并成单一公司，简称JLR。人们对塔塔是否会稀释捷豹（还有路虎）的品牌不乏担忧，但塔塔成功地兑现了保持品牌独立运作的承诺，在注资加强研发和工艺改进的同时，保持了品牌特色。如今，捷豹和路虎是与劳斯莱斯、宾利一样“纯英国”的汽车品牌，至少在人们印象里这是叫花子鸡，而不是左将军鸡。
如今捷豹也加入SUV大潮，F Pace还挺成功
全电的I Pace更是有意挑战特斯拉
戈特力布·戴姆勒发明了汽油机，卡尔·奔驰发明了汽车，后来两人把自己的公司合并，成为戴姆勒-奔驰公司。但在此之前，戴姆勒的几个儿子已经在欧洲多国开设了使用戴姆勒名号的汽车公司，英国戴姆勒（Daimler）就是其中一个，但与德国戴姆勒-奔驰早就没有关系了。
英国戴姆勒从1896年就开张了，当年的威尔士亲王、后来的爱德华七世（伊丽莎白二世的曾祖父）在1901年买了一辆，带动英国的皇亲国戚们纷纷效尤，此后戴姆勒就和王室有不解之缘。戴姆勒在1904年就开始在水箱散热器顶上安装一排散热片，后来变成戴姆勒特有的风格，现在简化成前格栅上缘的波纹。戴姆勒在1960年被捷豹收购，此后戴姆勒汽车基本就是捷豹的翻版，就像宾利曾经是劳斯莱斯的翻版一样。不过英国皇家只用戴姆勒，不用捷豹，这或许是皇家传统吧。
伊丽莎白二世女王和菲利普亲王自驾戴姆勒“世纪”，对应于同时代的捷豹XJ
如果不是这排波纹，很难分辨捷豹和戴姆勒
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