人类史上出现的帝国无数，但横跨亚欧非的大帝国都寥寥无几。历史上共有十一个国家曾经地跨亚欧非三大洲。其中前六个国家的领土是毗连在一起的，是真正地跨亚欧非的大帝国。后五个国家，主要是英国，法国，西班牙等，是靠松散的殖民地，拼接成地跨亚欧非的帝国。由于篇幅过长，后五个本文暂且不提，本文重点介绍前六个真正意义上的地跨亚欧非的大帝国。
第一个横跨亚欧非的大帝国是波斯帝国（也就是现在伊朗的前身）。
公元前6世纪，波斯人在居鲁士二世的带领下，开始反抗米底王国的统治，并于公元前550年灭亡米底王国，建立起波斯帝国。随后，居鲁士二世和他的儿子冈比西斯二世，又相继征服了吕底亚王国（今小亚细亚半岛一带），新巴比伦王国（今伊拉克一带）和埃及王国。
到大流士一世时，波斯帝国达到了鼎盛。这时的波斯帝国疆域西起欧洲的色雷斯和非洲的尼罗河流域，东至帕米尔高原，北从高加索山脉，南边直达印度洋。
但后来帝国企图征服希腊，发动了三场希波战争，在希腊人团结一致的顽强抵抗下，均告失败，从此帝国国力大损，威望尽失，由盛转衰。但其实希腊也是惨胜，而且希腊胜利后，各城邦就为得到希腊的主导权而大打出手，导致希波双方皆没有得到什么，反而付出了惨重的代价。
这时，希腊北部的马其顿王国在腓力二世与亚历山大的领导下迅速崛起。腓力二世一手将马其顿王国从弱国，波斯帝国的附庸转变成了军事强国，并南征希腊，击败反马其顿联盟后，控制希腊各个城邦。
但后来腓力二世由于太过强悍，被波斯帝国派来的刺客暗杀。之后，年仅20岁的亚历山大挑起了帝国的重担，并对波斯帝国开始了复仇之战！
公元前334年，亚历山大将自己所有的地产，奴隶，畜群分给别人，别人问他给自己留下了什么，他说留下了希望，此举告诉了所有人他的决心！随后，他孤注一掷地率领3万五千人，开始了东征波斯的行动。
每场战争中，亚历山大都身先士卒，作战勇猛，从而场场都以少胜多。而当时的对手是波斯帝国的皇帝大流士三世，波斯帝国在他统治下，腐败严重，国内危机四伏。他与亚历山大对阵，竟多次临阵脱逃，与一直冲在最前线的亚历山大形成了鲜明的反差。
经过格拉尼斯河战役，伊苏斯之战，推罗围攻战，高加米拉战役后，波斯帝国完全失去了抵抗能力。就连大流士三世的母亲，妻子，女儿都被亚历山大俘虏。
到公元前329年，亚历山大不仅灭亡了庞大的波斯帝国，还一度攻入印度河流域，甚至企图打到印度的恒河流域，后来因为将士过度劳累，才不得不作罢。
接着，亚历山大计划攻占阿拉伯半岛，之后再征服罗马，迦太基，甚至再次入侵印度。但只可惜，天妒英才，年仅33岁的亚历山大突然患上疟疾，并迅速病亡。但得这一切都成为了不可能。
亚历山大死后，亚历山大帝国犹如昙花一现，迅速解体。
与此同时，另一边的罗马共和国正与迦太基为争夺地中海霸权而进行了三次布匿战争，其中的第二次布匿战争，罗马共和国一度被迦太基最杰出的军事领袖汉尼拔打到几乎灭国，但汉尼拔在扎马一战中遭遇了他一生最后一次也是唯一一次的失败，从而罗马共和国彻底“翻盘”，连续三场战争的胜利，原地中海商业强国迦太基就此覆灭。
在进行第三次布匿战争之前，罗马共和国又进行了四次马其顿战争，征服了马其顿并控制了整个希腊，从而成为了整个地中海的霸主！
到屋大维时期，罗马共和国正式转变为罗马帝国，并变本加厉地疯狂扩张。
之后，罗马帝国经历了一连串的政变，叛乱和自立为帝，“拍卖皇位，价高者得”这种荒唐的事也时有发生，但尽管国内局势时常动荡不安，帝国的疆域却在不断增加。
到了图拉真在位时期，帝国的疆域达到了极盛，西起西班牙和不列颠（英国南部），东起幼发拉底河（今伊拉克一带），南至整个北非，北达莱茵河（今德国西部）与多瑙河（今罗马尼亚一带）。偌大的地中海竟成了帝国的内湖！
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