1953年，苏联军方要求财政支持反导研究，然而直到1956年8月17日正式研究才启动。项目名称为“系统A”，试验导弹为V-1000，由火炬设计局设计，采用常规破片杀伤战斗部，1960年11月24日成功进行了首次拦截试验，拦截了一枚SS-3（R-5）中程弹道导弹，但随后的5次试验均失败，到1961年3月两次拦截试验成功。由于“系统A”性能不稳定，并且只能对一个弹头进行拦截，其并没有装备部队。
1956年12月苏联在塞米巴拉金斯克试验场进行了一次代号为“K”的核试验，试验结果证实用核弹头代替破片杀伤弹头可以显著提高反导的效率。为保护莫斯科免遭弹道导弹的袭击，1958年4月8日，苏联下令研发“橡皮套鞋”ABM-1核反导系统（苏联代号A-35），总体研制单位为OKB-30旗帜设计局，总设计师为格里高利·瓦西里耶维奇·齐森科，设计火力为32个导弹发射架。1960年，为有效应对美国的“民兵2”和“泰坦2”洲际弹道导弹，该系统进行了进一步开发。1961年6月完成了A-35的概念设计方案，次年秋天该方案获得批准。1964年起在首都防空区部署，火力缩减到16个导弹发射架。1967年，A-35反导系统模型“阿尔丹河”在哈萨克斯坦的萨雷沙甘靶场进入了试验阶段。1969年已在莫斯科周围建起四座防御体系，每座防御体系包括2个相距4~7千米的发射阵地，每个发射阵地有8座导弹发射装置、1部大型目标跟踪雷达以及2部导弹导引雷达，共配备64枚导弹。这4座防御体系距离莫斯科中心136千米，面向西北呈半圆形排列，1972年6月正式投入使用。由于难以拦截分导式多弹头导弹，1978年又推出了改进型A-35M，可对付多弹头导弹。
A-350导弹
“橡皮套鞋”采用A-350导弹，该导弹由OKB-2格鲁森火炬设计局设计，导弹有三级：第一级为固体助推器，具有4个喷管，实施推力矢量控制，燃烧时间为20秒；二、三级采用液体发动机，导弹装于运输筒内。导弹长19.8米，直径2.57米，翼展6米，重量32.7吨，射程350~640千米，极限射高320千米，速度4马赫。该导弹主要利用核爆炸产生的中子来杀伤弹头，初期试验时核战斗部使用的为低当量核弹头，后来为弥补雷达测角精度的不足，配备了一枚2~3百万吨TNT当量的热核弹头，核弹头由车里雅宾斯克-70研究所研制，杀伤概率达93%。导弹采用无线电指令引信，由于拦截区域在大气层外，故采用燃气动力控制。1964年，红场阅兵式上A-350导弹首次公开亮相。
苏联A-135反导拦截弹发射井井口
早在“橡皮套鞋”系统的研制阶段，军方就发现其方案的不足：只能进行单梯队拦截，即只采用大气层外的高空拦截，不能在大气层内进行二次拦截；系统对带有诱饵和假弹头的复杂目标群识别能力较差；未采用相控阵雷达，对付多目标的能力较差，一次仅能拦截6~8枚导弹。基于此，1969年苏联提出了第二代莫斯科反导防区的方案设想。1972年，美苏签订反导条约后，苏联又对该方案进行了调整。1975年6月苏联部长会议决定部署一种代号为A-135的新一代反弹道导弹系统，由阿纳托利·巴西斯托夫担任总设计师。A-135于1989年完成靶场试验宣布成军，一共有7处发射基地，其中5处为新建造，两处是由苏联第一代反导导弹“橡皮套鞋”发射阵地改建。1995年2月17日正式进入警戒状态，开始战备值班。系统建成时一共部署100枚拦截导弹，符合美苏《反弹道导弹条约》中的规定。为避免遭到攻击，拦截导弹都置于发射井中。
SH-08“瞪羚”导弹运输车
A-135反导系统装备了两种导弹系统：一种是高超音速大气层内导弹拦截弹SH-08“瞪羚”导弹；另一种是大气层外导弹拦截弹SH-11“蛇发女妖”导弹。两种导弹均装在标准的运输-发射筒内，采用地下井式发射，配备了特殊的速开井盖，以便导弹迅速升空，采用无线电指令制导方式和引信。
SH-11“蛇发女妖”导弹及运输车
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