蹴鞠，又名“蹋鞠”“蹴球”“蹴圆”“筑球”“踢圆”等。“蹴”有踢的含义，“鞠”最早系外包皮革、内实米糠的球。因而“蹴鞠”就是指古人以脚蹴、蹋、踢皮球的活动，类似今日的足球。据史料记载，早在战国时期中国民间就流行娱乐性的蹴鞠游戏，而从汉代开始又成为兵家练兵之法，宋代又出现了蹴鞠组织与蹴鞠艺人，清代开始流行冰上蹙鞠。因此，可以说蹴鞠是中国古代流传久远、影响较大的一朵体育奇葩。
根据《现代汉语词典》（第七版），“蹴鞠”的读音为cù jū 。
蹴（cù），即踢、踏；“蹴”还有一个读音为jiù，是蹲的意思。鞠（jū）是一个单音字。“蹴鞠”的“鞠”指古代的一种球。
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