在古代，封建统治者为了巩固其统治秩序，表示听从吏民谏议和冤抑之情，也允许喊冤制度的存在。特别是一些伸冤的信访事件，朝廷除指定受理部门以外，还存在诣阙、拦舆、挝鼓等直达金銮殿的快通道。梁武帝在位时，还在宫殿前设立“伸冤信箱”，有时亲自接访，倾听冤情，并安排解决。古代的伸冤渠道大概有上书伸冤、击鼓诉冤、拦驾喊冤和临刑叫冤这几种。
上书伸冤
梁武帝萧衍(464年-549年)，字叔达，小字练儿，生于建康(今南京)，籍贯为现在的江苏省丹阳市访仙镇，南北朝时期梁朝政权的建立者。公元502年3月，齐和帝到了姑孰，下诏书将皇位禅让给梁王萧衍。4月，萧衍在建康南郊继位，国号为梁，改元天监，为梁武帝。萧衍称帝之后，初期的政绩是非常显著的。他吸取了齐灭亡的教训，自己勤于政务，而且不分春夏秋冬，总是五更天起床，批改公文奏章，在冬天把手都冻裂了。他对宋齐以来的种种弊端有所纠正。为了能直接听到大臣们的意见和老百姓的冤情，他下令在门前设立两个盒子（称为函），一个是谤木函，一个是肺石函。如果功臣和有才之人，没有因功受到赏赐和提拔，或者良才没有被使用，都可以往肺石函里投书信。如果是一般的百姓，有什么冤屈或者想要给国家提什么批评或建议，可以往谤木函里投书。
梁武帝登基伊始，把东昏侯的余妃全部纳入自己的后宫，颇妨政事，一些大臣也议论纷纷，而萧衍仍无改变。吏部尚书范云和大臣王茂联名上书肺石函，提出：“过去刘邦入关中，沉湎女色，范增因此而对其远大志向感到畏惧。现在明公刚刚平定建康，天下都在拭目以待，为什么要因袭败亡之迹，因女色而失人心呢？望明公以天下为己任，不要再因女色而妨政务。”萧衍看到书函后，认为有理，便赏赐范云、王茂钱各百万予以鼓励，下诏将宫女二千赐与将士，并将凡属后宫、乐府、西解等处的妇女全部放遣。他又废止东昏侯设立的淫刑乱役，禁绝除习礼乐、缮甲兵以外的一切浮费，提倡节俭。他身体力行，经常只穿布衣，食蔬菜。
他重新恢复周、汉用钱赎罪的法律条文，把王植之编辑注解的《齐律》经过增删，再经尚书令王亮、侍中王莹、尚书仆射沈约、吏部尚书范云等九人研究确定，成为《梁律》，共12卷，另有《令》30卷，《科》40卷，并被颁布施行。梁武帝还重视对官吏的选拔任用，他要求地方的长官一定要廉洁公正，经常亲自召见他们，训导他们遵守为国为民之道，清正廉明。为了推行他的思想，萧衍还下诏书到全国，如果有小的县令政绩突出，可以升迁到大县里做县令。大县令有政绩就提拔到郡做太守。他的政令实行起来以后，梁的统治状况得到显著改善。
