太极
道家保真全生、治病去疴，所赖者，神气而已，
故道医修持，首在炼气养气。炼气有成，养气有方，于己则全真延年，于人则驱疾保健。故炼气养气为道医最基础的功夫。道家修炼，炼精化气，炼气化神，炼神还虚，所谓"上药三品，神与气、精〃，而三者之中，以气为关键、为核心。因天地生化之机在于气，人体生命之机，亦在于气。精为气母、神为气子，故气乃修摄炼化之枢纽。考道家种种修炼方法，诸如吐纳、存思、守一、内视、胎息、服气、采气以至道家最上乘功法内丹等，无不与气机有关，实质均为炼气、养气，只是方法有差别，有的直接用意于气，如吐纳、胎息及内丹等，有的虽似无意于气，但仍为气之作用，如存思、守一、坐忘等。故道家修炼之本质，一言以蔽之，炼气、养气而已。
打坐
道家练气，常用功法中有胎息法。此法早期道教即流行。《后汉书·王真传）记东汉时已有人"能行胎息、胎食之方。〃所谓胎息，指胎儿于母腹中以脐随母呼吸，而不用口鼻。这在常人当然不可能做到，因而流行之胎息法指口鼻极其轻微之呼吸，将呼吸炼至极为轻、细、绵、长，气达丹田。葛洪于《抱朴子·释滞》中对胎息有很好的说明："得胎息者，能不以鼻口嘘吸，如在胞胎之中，则道成矣。初学行气，鼻中引气而闭之，阴以心数至一百二十，乃以口微吐之。及引之，皆不欲令己耳闻其气出入之声。常令人多出入，以鸿毛著鼻口之上，吐气而鸿毛不动为候也。渐习转增其心数，久久可以至千，至千则老者更少，日还一日矣。”自魏晋以至唐宋，习胎息者，颇为盛行，有关胎息之著述妇《胎息经》、《胎息铭》、《胎息精微论》等，其著名者不下十余种，大致为宋人编辑之《诸真圣胎神用诀》，辑录修炼胎息之道家经验口诀三十余家。(见《道藏》570册），对胎息之玄理、要领、效验作了充分论述。但对胎息方法之正确把握，仍不出葛洪之论述。宋文豪苏轼亦精研胎息，并有切实体会。他亦认为如纯然闭息，不但难为，且易伤生。他反复体会孙思邈之论述："吾默然而深思其旨，曰：夫闭气于胸膈使息之出入，动而不动，氤氲缥缈，若熏炉之烟，烹鼎之气，出入自如，无呼吸之者，此鸿毛可以不动矣。故心不起于念，虽过乎三百息，斯亦可也……吾虽勒也，然不闭也，其息至于数百，则出者加少，其不出者加多，内守充盛，血脉通流，上下相灌输，而吾之养生之理得矣。〃（宋.曾糙《道枢.众妙篇>)苏氏之理解与葛洪之说完全一致，盖均来自实际体验，其关键正如《胎息铭》所谓"吐惟细细，纳唯绵绵。”胎息为道家炼气中较普遍之功法，其根本特征即呼吸之轻、细、绵、长，至今仍见于许多气功法诀之中，为道家内丹养炼之重要基础功法。
道家修炼功法至唐以后有重大之发展，即“内丹〃功法之创造。内丹功法承继道家传统之守一、吐纳、行气、坐忘等修炼方法之精粹，以人之精、气、神作主要炼养对象，通过先天气、后天气的锻炼，使三者在体内凝聚成丹。内丹一词，始见于南朝《南岳思大禅师立誓愿文》云："借外丹力修内丹，欲安众生先自安。”唐末五代钟离权、吕洞宾、崔希范、陈抟等著名道家为内丹理论的形成奠定基础，宋元以后，内丹盛行，流派繁多，成为中国古代道家炼养最重要之体系。其基本原理为："顺则生人生物，逆则成佛成仙。”即认为太初无形无象之道，即真元之气，此气化为阴阳，阴阳再生成三，三衍生万物，此即宇宙之生成，道家谓之顺行，即有生有死，生生不息之道。道家创内丹，据上述顺行生成之道逆而行之，即炼精化气，炼气化神，炼神还虚，由三合二，由二合一，一归无极，重返本源，修真成仙，永离死生。
内丹流派繁多，有先性后命之北宗，有先命后性之南宗，有倡阴阳同类双修之东派，有于双修之中强调清静自然之西派。还有主张“中和〃之中派等等，各派主张虽有不同，但修炼内丹之大体过程、步骤基本一致：第一阶段曰筑基，亦称炼己，即重在补亏填虚，以调动人体生命潜力，发挥心神意念作用，熟练呼吸控制技能，亦即气功之初步功夫。此一段以内气通任督二脉出现小周天循环为主要标志。第二阶段曰炼精化气，即炼三归二（精、气、神三者化为气、..神），亦称"初关〃。筑基亦称"道术〃，进入第二阶段方可称“仙术〃，其重点在于由元精化为元气、元神，构成大药，作为丹母。有采药、封炉、炼药、止火等四步。第三阶段曰炼气化神，即炼二归一（化气为神），亦称“中关〃。亦称"十月关"或大周天。其法为运入定寂照之力培育元神，由有为过渡至无为。至此，可谓“丹成〃。宋代道家著述（丹经极论）描述此时境界云：“运丹生成之际，忽觉夹脊上冲泥丸，沥沥有声，从头似有物触上脑。须臾，如雀卵颗颗自颚下重楼，如冰酥香甜甘美之味无比。觉有此状，乃得金液还丹，徐徐咽归，丹田不绝；五脏清凉，闭目内视，脏腑历历如照烛。渐次有万道金光透体也。十月功足，圣胎圆成，调神出壳。〃
道士
第四阶段为炼神还虚（一归无），又称上关，为丹法最高境界，此阶段纯入性功，常定常寂，一切归元，无遮无碍，万象通明，与天地、宇宙合一。元神可从天门而出，离体成仙。《丹经极论》云："存养既成，气足神全，出入自由。身外之身即法身，聚则成形，散则成气……隐显莫测，变化无穷，千里万里，须臾即到，过去未来之事，一一皆知，方可谓之阳神。”这里当然有道家神秘的宗教色彩，但的确反映出道教追求永生的可贵精神。内丹实质上是一种高级、复杂的气功修炼体系，千余年来，历代数不清的追求永生的道家学者，在内丹的研究上下了极大的功夫，有许多可贵的心得和体会，保存在古代不下百种的内丹典籍著述之中，成为今日医学、养生学和人体科学的极其宝贵的文化遗产。许多著名的道教医家，内丹修炼有成，功力深厚，以之济世疗疾，应手回春，奇迹常现。故“内丹〃为道医之至圣灵药，信不诬也。
,
