1935年，红四团四渡赤水，智取禄劝、武定、元谋三县后，渡过金沙江一路北上来到大渡河岸。红四团临危受命，任左路军先锋团。27日晨，从安顺场出发，长途跋涉320里，创造了一昼夜奔袭240里的军事奇迹，战胜了沿途各种难以想象的困难，于29日晨6时占领了泸定桥右岸桥头。桥东岸泸定城守敌一个团，在红军到达前一天已将桥上的木板拆除，桥上只剩下13根铁索链。午后4时，红四团22名共产党员和积极分子组成突击队，发起攻击。在全团火力掩护下，二连连长廖大珠率刘金山、刘梓华等22名勇士，冒着敌人猛烈的火力，攀着铁索，冲向敌岸。敌人慑于红军的英雄气概，脚阵大乱，将木板点燃，妄想用火海战术阻住红军。廖大珠奋起扑进火海，第一个杀上对岸，紧接着一位贵州苗族小战士第二个冲过去。紧跟突击队后的三连长王友才率3连第一梯队边爬边铺桥板前进。“同志们，冲啊!”杨成武从桥面一跃而起，带领三连冲上摇摆不定的桥面。夜色降临，突击队的勇士子弹打光了，敌人反扑过来。他们抡起大刀片，见黑影就砍，敌人一个个倒了下去，路两侧的不少树也被拦腰斩断。红四团与守敌展开激烈的巷战，打了整整两小时，终于歼敌大半，占领了泸定城。战士们登上城楼鸣枪欢呼胜利。深夜，刘伯承总参谋长、聂荣臻政委踏着浓霜进了城。刘伯承重重地在桥板上连跺三脚，感慨到：“应该在这里竖一块碑!记下我们战士的不朽功勋!”22名勇士仅伤亡3人。红四团又创造了一次世界军事奇迹。
