使用得最多的plc编程语言(使用ST语言编写控制程序无压力)(1)

大家都知道PLC编程有很多语言可选择,在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题,哪种编程语言最好?

其实,没有哪种编程语言是绝对的好或不好,不同的工程应用具有不同的最佳编程方式,每种编程语言都具有其不同的特点,可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

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涉及到算法部分建议选择 ST 语言,编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本(ST-Struct Text)是一种高级的文本语言,在西门子中称为SCL(Structured Control Language)语言,不要与STL混淆,可以用来描述功能,功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言,是 CoDeSys 中最常用的一种语言,对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说,结构化文本语言更是易学易用,它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中,结构化文本可以大大减少其代码量,使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图,当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步,那个时候发现用ST还是挺香的,只是看逻辑没有梯形图直观,编译速度相对较慢。大意了,有得必有失嘛,如果你不介意那就一起了解一下吧。

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程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行,每个周期开始,先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性,从上至下循环扫描,周期性执行,在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次,第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性,从上至下循环扫描,周期性执行,在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次,第一次的赋值将被覆盖。

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表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数,操作数按照操作符指定的规则进行运算,得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时,根据表格中的表达式优先级运算,小括号的优先级最高,可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

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指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型,即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代(循环)语句、跳转语句。

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