唐代前后共延续289年，期间连续多年对外征战，加之唐朝后期军阀割据，战乱频繁，因此唐代历史上出现了很多名将，在这些名将中有三对父子，他们分别是：
第一对：程名振、程务挺
程名振，初唐名将，隋末跟随窦建德麾下，后转投李渊，公元622年（唐高祖武德5年）跟随秦王李世民攻打刘黑闼，第二年跟随太子李建成进攻并击败刘黑闼，封东平郡公，后多次率军攻打高丽，曾兼任东夷都护，公元662年去世，追赠右卫大将军，谥号烈。
程务挺，程名振之子，年轻时跟随父亲征战，以勇武著称，公元680年随裴行俭击破西突厥阿史那伏念，后任左武卫大将军、单于道安抚大使、封平原郡公，后因上书为裴炎申辩触怒武则天，被杀军中，并株连全家。
这一对由于初唐时名将开国功臣太多，因此名声不显。
第二对：薛 礼、薛 讷
薛礼，字仁贵，贞观末年从军，征战一生，曾大败铁勒，降伏高句丽，击破突厥，功勋卓著，官至右威卫大将军，封平阳郡公，公元683年去世，追赠左骁卫大将军、幽州都督。在后世留下了“三箭定天山”“脱帽退万敌”的传奇故事。
薛讷，字慎言。薛仁贵长子，武则天时期，以左武卫将军、安东经略镇守边疆，后拜幽州都督兼安东都护、转并州大都督府长史、兼检校左卫大将军。开元年间以平民身份摄佐羽林军，为陇右防御使抵抗吐蕃，大获全胜，被玄宗赞“有（周）亚夫之风”，拜左羽林卫大将军，掌管京师卫护，封平阳郡公，谥号昭定。薛讷生性不善言笑，沉着勇悍，从容镇定，不畏权贵，他就是民间传说中薛丁山的原型。
这一对父子，因后世民间演义的广泛流传而名声极盛。
第三对：李 晟（父）、李 愬（子）
李晟，字良器，中唐名将、宰相，号称万人敌，以战功升至右金吾大将军、开府仪同三司，封合川郡王，后奉天勤王，加尚书左仆射同中书门下平章事，改封西平郡王兼任凤翔、陇右、泾原三镇节度使，封太尉。公元793年去世，追赠太师，谥号忠武。李晟画像被唐德宗挂于凌烟阁上。
李愬，字符直，西平郡王李晟第八子，少有谋略，善骑射，公元816年任左散骑常侍、御史大夫，随军征讨割据淮西的军阀吴元济，公元817年雪夜袭蔡州，生擒吴元济，平定淮西，因功拜检校尚书左仆射，封凉国公。后任武宁节度使，大破叛贼李师道，连续十一战皆胜，公元821年病重回洛阳养病，任太子少保，同年底病死，追赠太尉，谥号武。
这对父子武力功劳极盛，从他们的官位、爵位和谥号就能看的出来，但是在民间反而不如薛仁贵父子名声响亮。
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