许世友将军是农民出身，他对棺葬（土葬）有着特殊的情感，在他看来，人死之后，入土才为安。以下几件事都可以证明许世友将军这种特殊的情感。
1935年，红四方面军长征途中，许世友的爱将，红四军第十师王友钧在一次战斗中不幸牺牲，年仅24岁。许世友得知消息后，陷入了极大的悲痛之中。尽管他们当时所在的是少数民族地区，棺材是非常罕见的东西，但许世友还是派人跑了几十里去找了一口棺材，并亲自安葬了王友钧。
1947年5月，孟良崮战役期间，许世友率部参加围歼整编74师的战斗，此战打得很是艰难，部队伤亡很大，许世友在总攻前鼓励麾下的几位师长说：“……如果牺牲了，你们一人一口棺材。”在许世友将军看来，牺牲后能睡上棺材似乎是一种莫大的安慰和奖励。
1957年冬天，许世友回大别山探母，离开家乡前，他神秘而严肃地委托妹妹，给他修一口棺材，每年都要上漆，留着给他用。
79年之后，许世友将军越来越频繁地提及自己的后事，他曾专门给长子许光寄了50块钱，让他在老家修一口薄棺材。许光自己补了一些钱，按照老家的习俗，选用了多种木材（意味多子多孙），为父亲拼了一口棺材。
1981年，许世友明确说，自己活着尽忠，死了要尽孝，要“为母亲看坟墓”。几年后，许世友给中央写了报告，希望能同意他死后土葬，就葬在老母亲的坟旁。他的理由很简单，当兵三年无孝子，他参加革命很早，未能侍奉母亲，一直心中有愧。
85年，许世友的病已经非常严重了，一次他从昏迷中醒来后，对身旁的侄子许大权说道：“你不是会开卡车吗？我死后，你就把我带回老家，用塑料布包一下，在你奶奶坟边挖个洞埋掉……”
令人惊叹的楠木棺材许世友将军戎马一生，战功赫赫，他的遗愿如此简单和真诚，恐怕没有人能忍心拒绝。
在得到特殊通行证后，许世友的老部下，时任广州军区司令员的尤太忠将军亲自过问了许世友的下葬事宜，当他得知制棺需要好木材的时候，便立刻派人在广西的原始森林里找了两棵百年楠木，并马不停蹄地运到了南京。
南京军区后勤部老干部住房修建办公室的闻主任作为亲历者，曾专门回忆过此次制棺的过程，其回忆载于江苏人民出版社出版的《名将之星许世友》一书，该书的作者为原南京军区司令部党办秘书王宣。
闻主任印象最深刻的是楠木实在质地坚硬，他从前就听过楠木如何神奇，但是当他亲眼看到锯条锯了几下就磨平，电刨片刨几下就作废的时候，他还算是忍不住惊叹。木匠中不乏很多老师傅，他们和各种木头打过交道，但是修楠木却是第一回，因此跟着长了不少见识。
由于当时全国都在推行火葬，偌大的南京城一时之间竟找不到一位会修棺材的师傅，正在众人急得不知所措的时候，有人介绍了一位制棺的老师傅，那人说当年何香凝和廖仲恺合葬时，何香凝的棺材就是这位师傅做的。大家好像找到了救星一般，连忙请到了这位老师傅。
由于要向上级请示，工作人员希望老师傅能先画个图，好让他们递交上去，但老师傅说他一辈子就没画过图，也不会画图，样式都在他的脑子里存着。大家很无奈，治丧办公室只能下达命令说：请按照何香凝的样式照做。
老师傅很快就完成了基础工作，整副棺材长230公分，宽85公分，棺材的厚度是12厘米。这幅棺材有多重没人称过，但肯定在千公斤以上，因为光是棺盖就需要8个小伙子才能抬得动。
让人都难忘的是，老师傅的技术和那珍贵的楠木一样令人赞叹：整具棺材全部采用榫卯结构，不用一根铁钉，入殓时只需将棺盖沿暗槽推上就可，严丝合缝，没有一点缝隙。老师傅说：“除非破坏棺材，否则没人能把它再打开。”
在场的工作人员，包括治丧办公室的领导看到它后都只有是赞不绝口的份，大家都说只有这样的老师傅才能配修这样珍贵的楠木，或许也只有许司令才能配得上这样的技术和棺材了……
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