第一因素是车的舒适性，即NVH特性，怠速时振动不能太大，要满足车的舒适性要求；
第二因素是发动机的工作原理。
发动机是一种热机，对搞热机的来说，永远希望热机在满足使用要求的情况下，耗能越少越好。对于发动机来说，大家想一想就能明白，只要发动机能维持自身稳定运转，肯定转速越低，耗能越少。对于车辆来说，如果不考虑其他因素，在不要求发动机输出功率的情况下，它只要能稳定运转就够了。
但是在乘用车上，只能稳定运转还不够，因为有人坐在车里，人要舒适，所以舒适性是第一位的。有的朋友说了，怠速能不能比600RPM再低，可以肯定的说能，还能再低一些，比如到500RPM，应该是可以的；但是要想再低，在目前的技术水平下，可能性不大，这就是由发动机的工作原理决定的。
要是由发动机低速时燃烧的循环波动太大造成的。大家可能认为怠速是最不起眼的工况，但是在发动机控制上，怠速控制是最难的。怠速时进入气缸的混合气少，或者喷射的燃料少，压缩上止点时缸内温度低、压力也低，着火条件差，燃烧组织相对困难，有一次缺缸，发动机的振动抖动，人都能感觉到。大家都知道发动机是间歇性做功的，4缸发动机要间隔180度才能有一缸做功，一旦某一缸又一次不做功，就打破了这种平衡，产生振动。在2000RPM时，一次缺缸，人是感觉不到的。国家标准也允许发动机有2%以内的失火率。
原来的化油器发动机，大部分热车怠速都要求800转以上，后来采用多点喷射、电控点火，热车怠速降到750RPM，现在有的车已经在600-650RPM。
普通四缸发动机普遍在800转，这样的转速刚好达到飞轮联动的平衡性。而四缸的缸内直喷发动机它的燃烧更加充分抗爆性很高转速普遍在700转。最后要说的是六缸以上发动机，它的曲轴转动力更加平衡，尤其是W发动机。怠速转速在600转。
汽车用的发动机，属于小排量高速发动机，排量越小怠速转速越高。同排量的柴油机的怠速转速可以比汽油机低。
内燃机的转速可以低到多少，给大家举一个例子，比如高速船用或发电用大型柴油机，300RPM一下是低速机，300-800RPM属于中速机，800RPM以上属于高速机。我国沪东重机生产的大型柴油机有的机型最高转速100RPM。看看下面的连杆活塞就知道，这样的发动机到底有多大了。
对于乘用车来说，影响怠速转速设定的因素有很多，比如排放、磨损等等
,
