周代诸侯国源自分封制，最迟可以追溯到牧野之战，周灭商后。
分封制《荀子·儒效》记载：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。
当然荀子的记载只是最开始的分封，只有71国，天子近亲（姬姓是周天子的姓氏）就封了53个，以后逐渐增加到105个。
当时土地和连同这一区域的百姓，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地（诸侯国），一同拱卫周天子。根据封国国君的爵位高低不同，封国的面积大小不一，贫富差别也很大。所封的诸侯必须忠诚于周王室，按期纳贡，并随同天子征战。
周代诸侯国的五等爵，就是周代诸侯的五个等级。
《左传》襄公十五年载周代的列位等级：“王及公、侯、伯、子、男、甸、采、卫、大夫各居其列。”
王（周天子）是周代的最高统治者，公、侯、伯、子、男的依次排序，标志周代诸侯贵贱尊卑的爵秩等列，诸侯的附庸、大夫等贵族，就是其诸侯国内社会阶级结构的大略。
《左传》昭公八年说：“陈哀公元妃郑姬生悼太子偃师，二妃生公子留，下妃生公子胜。”
周代社会的等级制度甚至渗透到了统治阶级的家庭中，天子、诸侯和卿大夫的妻妾也以嫡庶为原则划分成若干等级。嫡妻即正妻，只有一人。天子嫡妻称后，诸侯嫡妻称夫人，卿大夫嫡妻称内子。庶妻位在嫡妻之下，按照出身也要排成高低贵贱的等列。
在统治阶级的家庭中，嫡妻所生的儿子曰嫡子，庶妻所生的儿子曰庶子。嫡子的地位高于庶子，嫡子依长幼论尊卑，庶子依其母亲的贵贱地位论尊卑，《公羊传》称这种现象叫“子以母贵”。
《逸周书·王会解》中记载了在成周大会上的情形，“堂下之右，唐公、虞公南面立焉。堂下之左，殷公、夏公立焉。”孔晁注：“唐、虞二公，尧、舜后也。”夏公、殷公是“杞、宋二公”。
西周前期天子封的诸侯国只有宋国、杞国、祝国、焦国、蓟国、陈国、虢国七个公爵诸侯国，也是105个诸侯国中最尊贵的诸侯。
其中虢国是因其开国君主虢仲是周文王之弟，故被周武王封为公爵，其余六国君主之所以被封为公爵，皆因其为西周建国之前贤名王者之后裔。
夏禹的后裔被分封在杞国，商汤的后裔被分封在宋国。黄帝、炎帝、尧、舜的四个后代，分别被分封为蓟国、焦国、祝国、陈国。不过，在进入到东周以后，以上七国不仅爵位逐渐没落，甚至陆续被周边诸侯强国所吞并。
《史记·十二诸侯年表序》记载：春秋时诸侯“力政，强乘弱，兴师不请天子，然挟王室之义，以讨伐为会盟主，政由五伯”
春秋后期，诸侯爵等尊卑的变化，是列国不再以昔日的爵秩高低，而是以实力地位来论大小和强弱。
王命诸侯，则伯帅侯牧以见于王。伯合诸侯，则侯帅子男以见于伯。“伯”，是诸侯之长，又称“侯伯”，也就是霸主。最为后世所熟识的春秋五霸地位尊卑已经在公侯国只上了，周天子那时只是名义上的共主，但权威已经不在。
春秋时期的诸侯国号如此之多，也给后世建国之君主带来了很大的影响，尤其是诸侯大国，如晋、秦、魏、齐、燕、周、赵等更是备受青睐。而弱小诸侯的国名，被后世帝王采用的较少。
拿陈、随、唐、宋等四国举例，虽在春秋战国时期，国力较弱，但因其出身高贵，后世也被用作国号，名垂青史。
陈国为舜帝之嫡裔，隋朝的“隋”，为“随”之异体字，且“随”为周初大国，史载：汉东之国，随为大。唐为尧帝之国号，且为晋之别号（晋国始封君叔虞，封地在唐，故称唐叔虞，后因南有晋水，而改国号为晋）。宋为殷商之后，且是唯一可考据的公爵诸侯，周天子待之以宾礼而不以臣礼。
中国的封建王朝大多以之前的国名建立新的国号，就是因为春秋时期的诸侯国太多了，后世建国总会借鉴前代，可以说春秋时诸侯国的建立，为后世中国封建王朝国号的选取做出了不可磨灭的贡献！
参考文献：《左传》、《荀子》、《逸周书》、《史记》等
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