北魏（386年—534年），由鲜卑族拓跋珪建立。386年，拓跋珪自称代王，重建代国，同年四月，改国号为“魏”，史称“北魏”。439年，太武帝统一北方。493年，孝文帝改革期间迁都洛阳。534年，北魏分裂为东魏与西魏。
拓跋什翼犍（320年—376年），北魏皇帝先祖。其孙拓跋珪复国即位，追谥什翼犍为昭成皇帝，庙号高祖。
拓跋寔（？—371年），拓跋珪之父亲。北魏建立后，追尊为献明皇帝。
道武帝拓跋珪（371年—409年），北魏开国皇帝。386年—409年在位，谥号宣武皇帝，庙号烈祖。420年，改谥号为道武皇帝 。491年，改庙号为太祖。385年，建立北魏，积极扩张疆土，励精图治。395年，参合陂之战击败后燕，进入燕魏争霸。晚年沉溺酒色，刚愎自用。409年，在宫廷政变中遇刺身亡。
明元帝拓跋嗣（392年—423年），北魏第二位皇帝 ，道武帝拓跋珪长子。409年―423年，谥号明元皇帝，庙号太宗。在位期间，拓展疆土，励精图治，在北魏历史中有承上启下的作用。423年，亲征刘宋，夺取刘宋领土三百多里，得胜回朝，此役成为南北朝时期第一次南北战争。在亲征过程中，积劳成疾，旧病复发。
太武帝拓跋焘（408年—452年），北魏第三位皇帝，明元帝拓跋嗣长子。424年―451年在位，谥号太武皇帝，庙号世祖。是一位优秀的军事统帅，亲率大军先后攻灭胡夏、北燕、北凉，最终统一中国北方。并多次击败柔然，稳定边境。向南击败刘宋，曾一度饮马长江。推行楷式文字，奠定魏碑基础。改革官制，整肃吏治，重视法制建设。
南安王拓跋余（？—452年），北魏第四位皇帝，太武帝拓跋焘之子。452年即位，在位仅八个月。452年，拓跋余即位称帝。拓跋余没有按照长幼顺序登上皇位，便用钱财收买人心，将国库挥霍一空。不理朝政，在边境告急时，不出兵救助。452年，拓跋余被人趁夜杀死。拓跋余死后，以诸侯王的礼仪安葬，谥号南安隐王。
拓跋晃（428年—451年），太武帝拓跋焘长子，拓跋濬之父。446年，在太武帝全国灭佛时，产生矛盾。私下保护了很多无辜僧侣。450年，为中常侍宗爱所陷害，忧虑而死。其子拓跋浚称帝后，追尊景穆皇帝，庙号恭宗。
文成帝拓跋濬（440年—465年），北魏第五位皇帝，太武帝拓跋焘之孙，拓跋晃长子。452年―465年在位，谥号文成皇帝，庙号高宗。恢复佛教，始建云冈石窟。458年，文成帝御驾亲征，进攻柔然，柔然向北魏投降，文成帝在柔然刻石记下战功，然后班师回朝。
献文帝拓跋弘（454年—476年），北魏第六位皇帝，拓跋濬长子。465年—471年在位，谥号献文皇帝，庙号显祖。471年，拓跋弘传位于拓跋宏，专心信佛。472年，御驾亲征，大败柔然。
孝文帝拓跋宏（467年—499年），后改名为元宏，北魏第七位皇帝，献文帝拓跋弘长子。471年—499年在位，谥号孝文皇帝，庙号高祖。471年，拓跋宏五岁即位，由冯太后临朝执政。490年，孝文帝亲政后，推行改革。494年，以南伐为名，迁都洛阳，改鲜卑姓氏为汉姓，鼓励鲜卑和汉族通婚。一系列改革措施带动北魏各个方面的发展，史称“太和改制”，也就是历史上著名的孝文帝改革。
宣武帝元恪（483年―515年），北魏第八位皇帝，孝文帝次子。499年—515年在位，谥号宣武皇帝，庙号世宗。在位期间，扩建洛阳城，巩固汉化基础。废除子贵母死制度。在位后期，猜忌忠良至亲，国力逐渐衰败。
孝明帝元诩（510年—528年），北魏第九位皇帝，宣武帝元恪第二个儿子。515年—528年在位，谥号孝明皇帝，庙号肃宗。528年，不满胡太后专权，密诏尔朱荣进京勤王。密诏外泄，遭到胡太后毒杀。尔朱荣追查孝明帝死因，拥立元子攸为帝，兴兵攻入洛阳，杀死胡太后，史称“河阴之变”。
元姑娘（528年—？），北魏公主，被其祖母胡太后充做皇子拥立为帝，是孝明帝唯一的骨肉。元姑娘即位当天，改立元钊为帝。此后下落不明。
元钊（526年—528年），北魏第十一位皇帝，孝文帝元宏曾孙。在胡太后拥立下，元钊即位称帝。528年，尔朱荣制造“河阴之变”，将元钊沉入黄河淹死。
元勰（473年—508年），献文帝拓跋弘第六子，孝文帝元宏之弟。其子元子攸称帝后，追谥为文穆皇帝，庙号肃祖。
元劭（？—528年），字子讷，孝庄帝元子攸同母兄。遇害于河阴之变，其弟元子攸称帝后，追封为孝宣皇帝。
孝庄帝元子攸（507年—531年），北魏第十二位皇帝，献文帝拓跋弘的孙子。528年—530年在位，谥号孝庄皇帝，庙号敬宗。530年，诱杀权臣尔朱荣，后尔朱兆攻破洛阳，掳元子攸北上，勒死于佛寺。
长广王元晔（509年—532年），北魏第十三位皇帝，景穆帝拓跋晃曾孙。530年—531年在位，在位仅117天。530年，尔朱荣被孝庄帝杀死后，在尔朱世隆拥立下，元晔即位称帝，成为傀儡皇帝。
节闵帝元恭（498年—532年），北魏第十三位皇帝，献文帝拓跋弘的孙子。531年―532年在位，在位一年。532年，被高欢废黜，其后毒死，谥号节闵帝。
元朗（513年—532年），北魏第十四位皇帝，景穆帝拓跋晃玄孙。531年，在高欢拥立下称帝。532年，让位于孝武帝元修，然后被杀。史称后废帝。在位一年。
元怀（488年—517年），孝文帝第五子，元恪同母弟弟。孝武帝即位后，追尊为武穆皇帝。
孝武帝元修（510年—535年），北魏末代皇帝，孝文帝的孙子。532年—535年在位。532年，在高欢拥戴下，登基为帝。534年，不满高欢专权，投奔宇文泰。535年，被宇文泰杀害。此后，北魏分裂为东魏与西魏。
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