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汉十二年四月二十五日（前195年6月1日），刘邦在长安的长乐宫驾崩，享年六十二岁（一说五十三岁）。葬于长陵（位于今陕西咸阳），谥号高皇帝，庙号太祖。作为大一统王朝的开国皇帝的，刘邦的子嗣并不多，只有8个儿子。在刘邦去世后，因为吕后执掌大权等原因，刘邦的儿子也遭遇了迥然不同的结局。
一、刘肥
刘肥（？—公元前189年），汉高帝刘邦庶长子，汉惠帝刘盈异母兄，母为曹姬。汉高帝六年（公元前201年），刘肥受封齐王，建立齐国，定都临淄，统辖七十三城，平阳侯曹参为国相，成为西汉面积最大的诸侯国。虽然没有继承皇位，但是刘肥的待遇却是远超其他藩王的。
不过，汉惠帝即位后，刘肥因为礼节问题得罪了吕后。为此，刘肥奉献城阳郡为鲁元公主（吕雉长女）的汤沐邑，从而免于受祸。汉惠帝六年（公元前189年），刘肥去世，谥号悼惠，其子刘襄即位，是为齐哀王。
二、刘盈
刘盈是汉高帝刘邦嫡长子，母为汉高后吕雉。汉高帝五年（前202年），刘盈被册立为皇太子，十六岁时继承皇位。在位期间，实施仁政，减轻赋税，任用萧何和曹参为丞相，实行萧规曹随、休养生息的策略。在思想和文化方面，崇尚黄老哲学。在强势的吕太后辅佐下，平衡功臣和诸王。
汉惠帝七年（公元前188年），刘盈去世，时年二十三岁，在位七年，谥号孝惠皇帝，葬于安陵。对此，在笔者看来，因为吕后的强势，加上前面是刘邦，后面是汉文帝，这导致汉惠帝刘盈的存在感也相对较低。
三、刘如意
刘如意是汉高祖刘邦第三子，汉惠帝刘盈异母弟，母为戚夫人。汉高祖七年（公元前200年），刘如意受封为代王。汉高祖九年（公元前198年），改封为赵王。因母亲得宠，汉高祖几次想要立他为太子，由于大臣与吕后反对而作罢。
刘邦害怕自己去世后，吕后会谋害刘如意，便以周昌为赵国丞相护卫。但是，汉惠帝元年（公元前194年），吕后派人毒死刘如意，谥号隐王。
四、刘恒
汉文帝刘恒是汉高祖刘邦第四子，汉惠帝刘盈异母弟，母为薄姬。汉高祖十一年（前196年）受封代王。吕后去世后，太尉周勃联合丞相陈平等人粉碎诸吕势力，迎立代王刘恒继位，史称汉文帝。即位之后，励精图治，兴修水利，厉行节俭朴素，实现国家强盛，开启“文景之治” 的发端。
汉文帝谨慎对待诸侯国势力过大以及匈奴入侵中原等问题。对待诸侯王，采用以德服人、以武平乱的态度。对待匈奴，采用和亲止战的方式，营造安定团结、休养生息的局面。后元七年（前157年），汉文帝驾崩于未央宫，庙号太宗，谥号孝文皇帝，葬于霸陵。
五、刘恢
刘恢是汉高祖刘邦第五子，汉高祖十一年（公元前196年），受封梁王，定都于定陶。吕后时期，因赵王刘友饿死，便被改封为赵王，被迫娶吕产的女儿为王后。吕后七年（公元前181年），吕产之女毒杀刘恢的宠妃，刘恢因此闷闷不乐，于同年六月，殉情自杀。
吕后认为刘恢因为妇人自杀，废黜其嗣。汉文帝时追谥为恭王。因此，刘恢也可以说是因为吕后，所以没有获得善终的结局。
六、刘友
刘友是汉高祖刘邦第六子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒异母弟。汉高祖十一年（公元前196年），受封淮阳王。汉惠帝元年（公元前194年），吕后派人毒杀赵隐王刘如意，改封刘友为赵王。
吕后七年（公元前181年），刘友的王后（吕氏之女，可能是吕后的侄女）因刘友宠爱其他姬妾，心生妒忌，便向吕后诬告刘友谋反。吕后大怒，于是召刘友进京，将他软禁起来，并断绝粮食，刘友饿死在软禁之所，以平民礼节下葬，谥号幽王。
七、刘长
刘长是汉高祖刘邦的少子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒的异母弟，母为赵姬。刘长力能扛鼎。于公元前196年被封淮南王。汉文帝时，刘长骄纵跋扈，常与汉文帝同车出猎；在封地不用汉法，自作法令。
公元前174年，刘长与匈奴、闽越首领联络，图谋叛乱，事泄被拘。朝臣议以死罪，汉文帝赦免了他，废王号，谪徙蜀郡严道邛邮（严道县，今四川雅安），途中绝食而死，谥号厉王。在谥号中，厉是一个恶谥，比如周厉王、郑厉公等。当然，这也符合刘长的生平。
八、刘建
刘建汉高帝刘邦之子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒之弟。汉高帝十二年（前195年），燕王卢绾逃奔匈奴，遂立刘建为燕王，定都蓟县（今北京）。汉高后七年（前181年），燕王刘建薨逝，谥号灵，刘建有一子，被吕后派人杀害，燕国也随之被废除。虽然刘建没有被杀，不过，他的儿子还是遭到了吕后的残害。
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