【原文】知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
【译文】知道要达到并安住的境界，则志意坚定；志意坚定，然后才能虚静恬淡，不为外物所扰；虚静恬淡，然后才能随其所处而身心俱安；身心俱安，然后才能凝思感物；凝思感物，然后才能有所得而进入至善的境界。万物有根本与末端，万事有起始与终结。知道止于至善的先后次序，就接近道了。
【注释】
[1]总说
唐·孔颖达《礼记注疏》：“更覆说‘止于至善’之事。既知‘止于至善’，而后心能有定，不有差贰也。”
朱熹《四书或问》（卷一）：“‘止’者，所当止之地，即至善之所在也。知之则志有定向。‘静’，谓心不外驰。‘安’，谓所处而安。‘虑’，谓思无不审。‘得’，谓得其所止。”“‘知止’云者，物格知至，而于天下之事皆有以知其至善之所在，是则吾所当止之地也。能知所止，则方寸之间，事事物物皆有定理矣。理既有定，则无以动其心而能静矣。心既能静，则无所择于地而能安矣。能安，则日用之间从容闲暇，事至物来，有以揆之而能虑矣。能虑，则随事观理，极深研几，无不各得其所止之地而止之矣。”
明·王阳明《大学问》：“人惟不知至善之在吾心，而求之于其外，以为事事物物皆有定理也，而求至善于事事物物之中，是以支离决裂，错杂纷纭，而莫知有一定之向。今焉既知至善之在吾心，而不假于外求，则志有定向，而无支离决裂、错杂纷纭之患矣。”
卫湜《礼记集说》：涑水司马氏（光）曰：“‘定’者，能固执于至善也。‘静’者，不为纷华盛丽之所移夺也。‘安’者，悦而时习之也。‘虑’者，专精致思以求之也。‘得’者，入于圣人之道也。”新定邵氏（甲）曰：“所见既定，则道之本体不外此心。心境内融，寂然无际，如此而后能静。静，则日享恬澹之乐，而无外驰之劳，夫是以能安。安，则灵扃湛然常明，而无物欲之蔽，夫是以能虑。虑，则事之隐微曲折，无不了然洞见矣。”
[2] 知止
宋•朱熹《大学章句》：“止者，必至于是而不迁之意。”
宋·黎靖德《朱子语类》（卷十四）：“知止，只是识得一个去处。既已识得，即心中便定，更不他求。如求之彼，又求之此，即是未定。”
卫湜《礼记集说》：龙泉叶氏（适）曰：“观尧、舜、禹、汤、文、武、孔子之所止，则可以见至善之所在矣。”蓝田吕氏（大临）曰：“盖学至于诚，则天之道也，非有我之得私也。故不勉而中，不思而得，从容中道，虽善不足以明之。然天下之善，何以加此？故所止者，止于是而已。人之所以不定者，以其不知所止而已。犹行者之未得舍，则不能不求其它。故人莫不欲知所止。所止未在于至善，则终亦莫之定矣。夫学至于诚，则莫非天道之自然。盛行不加，穷居不损，先圣后圣，若合符节，可以不勉不思，自中于道，岂容人之智力措于其间哉？知此，则其心定矣。故曰‘知止而后有定’。”
明·憨山德清《大学纲目决疑》：“‘定’字，乃指自性本体，寂然不动，湛然常定，不待习而后定者。”“又六祖大师云：‘汝但善恶都莫思量，自然得见心体。’此便是知止的样子。所以学人贵要知止，知止自然定。”
清·李光地《〈大学〉古本说》：“‘知止’者，未能至之，而知所向望归宿之谓也。”
清•陆陇其《四书讲义困勉录》：“《翼註》曰：‘知字，深是融悟之知，非闻见之知。’”
[3] 定而后能静
《易•坤》：“文言曰：坤至柔而动也刚，至静而德方，后得主而有常，含万物而化光。坤道其顺乎！承天而时行。”
清•黄宗炎《周易象辞》（卷二）：“静，审也。从‘青’从‘争’。青有色相之可欲，人所共争者。争则动莫甚焉，何以反谓之静乎？曰：凡人之争端，必起于不安其分。不安其分者，由审察之不明也。既有色相，则易于审察，各安其分而争端息矣。《礼》曰：‘定而后能静，静而后能安。’言人能定其心而不移，始能详审而不乱，能详审而后能安其身心也。‘定’、‘静’、‘安’三字，等级不同如此。”
《庄子•天道》：“圣人之静也，非曰静也，善故静也。万物无足以挠心者，故静也。水静，则明烛须眉，平中准，大匠取法焉。水静犹明，而况精神。圣人之心，静乎天地之鉴也，万物之镜也。夫虚静恬淡，寂寞无为者，天地之平而道德之至，帝王圣人休焉。”
明•贝琼《清江文集•处静轩记》（卷十）：“镜之空也，物至而鉴，不能使之不鉴也，鉴万物而不为物昏也。心之灵也，事至而应，不能使之不应也，应万事而不为事挠也。君子之学如此而已。”
[4] 静而后能安
宋·禇伯秀《南华真经义海纂微·天道》（卷四十）：“欲尽其性，必先静心。水静明平，大匠取法。水则静犹能若此，况人心乎？心者精神之宅，静之则精一而神全，挠之则精竭而神疲。精一神全，则其心圆明，何所不照。此天地之鉴，万物之镜也。心虚而后能静，静而后能安，安而后能至于无为。”
元•吴澄《吴文正集•跋静安堂铭》（卷六十三）：“古今人言‘静’字，所指不同，有浅深难易。程子（颢）言‘性静者可以为学’，与诸葛公言‘非静无以成学’，此‘静’字稍易，夫人皆可勉而为。周子言‘圣人定之以中正仁义而主静’，与庄子言‘万物无足以铙心故静’，此‘静’字则难，非用功圣学者未之能也。《大学》‘静而后能安’之‘静’，正与周子、庄子所指无异。朱子以‘心不妄动’释之，即《孟子》所谓‘不动心’也。孟子之学，先穷理知言，先集义养气，所以能不动心。大学之教，穷理知言则知止，集义养气则有定，所以能静也。‘能静’者，虽应接万变而此心常如止水，周子所谓‘动而无动’是也。安则素其位而行，无入不自得之意。”
元•许衡《鲁斋遗书•大学直解》（卷四）：“心既能静，身子便到处皆安稳，自然不动摇。这便是‘静而后能安’。”
明·蕅益大师《四书解•大学直指》：“内心无喘故，觉所觉空，名‘能安’。”
明•吕柟《泾野子内篇•端溪问答》（卷四）：问：“人之吉凶，凡以善恶而已。故吉人而罹灾，是曰反常；凶人而获福，是曰不祥。然君子之为善，则岂以是为忻戚哉？今不然，闻鸦噪则以为凶为忧，闻鹊噪则以为吉为善。呜呼！其亦异乎？”曰：“‘定而后能静，静而后能安’，凡天下之道，只贵知止。能知止，闻鸦噪亦不忧，闻鹊噪亦不喜。”
[5] 虑而后能得
宋·李杞《用易详解》（卷九）：“万物之变，彼此之交，途虽殊而可以同其所归，虑虽百而可以一其所致。其自然相感，盖不待乎思虑而后能得也。故曰：‘无思也，无为也，寂然不动，感而遂通天下之故。’夫寂然不动而感通之妙自存乎其中，尚何思虑之有乎？天下之理，惟无心于物，为能应物而不滞于物。夫物理之相感，其往来屈信之际，盖自然而然，非有以使之然也。”
宋·史浩《尚书讲义》：“‘弗为胡成’，途虽殊，其归则同。人但见其有思而获，有为而成，不知本于无思、无为，寂然不动之时也。至于获也，成也，乃感而遂通天下之故尔。”
元·金履祥《大学疏义》：“能安则事物之来，从容审处而能虑矣。能虑则随事而处得其理，莫不各得其所当止之地而止之矣。夫既知其所止，则必能得其所止。其间四节，盖推言知止之功效，得止之工夫也。”
[6] 物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
唐·孔颖达《疏》：“若于事得宜，而天下万物有本有末，经营百事有终有始也。既能如此，天下百事万物，皆识知其先后也。若能行此诸事，则附近于大道矣。”
宋·朱熹《大学章句》：“明德为本，新民为末。知止为始，能得为终。本始所先，末终所后。此结上文两节之意。”
宋·卫湜《礼记集说》：蓝田吕氏（大临）曰：“穷理，则本末终始莫不有序，昭然成列而不可乱也。知天下皆吾体也，则不得不以吾身为本，以天下为末。知尽性者，必以明明德于天下为主，则不得不以致知为始，以明明德于天下为终。” 金华邵氏（渊）曰：“‘物’也，‘知’也，‘意’也，‘心’也，以至于‘身’与‘国家’、‘天下’，皆物也。曰‘格’，曰‘致’，曰‘诚’，曰‘正’，以至于‘修’、‘齐’、‘平’、‘治’，皆事也。其理虽一贯，而本末终始，自有次第。惟能知本与始在所当先，末与终在所当后，则由己以成物。此道虽未可径造，然亦不远矣。道即大学之道也。”
宋·黎立武《大学本旨》：“‘物有本末’，指心、身、家、国、天下而言。‘事有终始’，指‘格致诚正’、‘修齐治平’而言。由心身而推之天下，自本而末也。由平治而遡之格物，终必有始也。
《庄子•天道》：“夫虚静恬淡，寂寞无为者，万物之本也。”
清·惠栋《周易述易微言上》（卷二十二）：“《尧典》之‘克明俊德’，《大学》之‘欲明明德’，即一也。‘明俊德’以及‘九族’、‘百姓’、‘万邦’、‘黎民’，‘明明德’以‘修身’、‘齐家’、‘治国’、‘平天下’，即一以贯之也。一即本也。故云‘壹是皆以修身为本’。物有本末，事有终始，由本达末，原始及终，一贯之义也。忠，一也。以忠行恕，即一以贯之也。以忠行恕，即《中庸》、《大学》所陈是也。”
宋·钱时《融堂四书管见》（卷十二）：“此一节论‘至善’是本始处。自吾心而达之万物，皆物也，但有本末耳。自从事吾心而及于万事，皆事也，但有终始耳。曰‘末’，曰‘终’，尚在所后，本始之地，安可外求？知本始之在所先，则端绪不谬而知止工夫庶乎可进矣。故曰‘近道’。或者不知所先务，方逐逐乎事物之末，用力愈劳，去道愈远，此绝学之所以不明也。可胜叹哉！然此特指初学者用力之地而言，本末无二理也，始终无二致也，一以贯之，非彼非此，何本何末，何始何终。”
【解读】
“知止”至“能得”句，是指由知有所止到“止于至善”的过程，这是从人心上说。“知止”，朱熹谓“物格知至，而于天下之事皆有以知其至善之所在，是则吾所当止之地也。能知所止，则方寸之间，事事物物皆有定理矣”。这一点为王阳明所反驳：《大学古本傍释》：“‘明德’、‘亲民’无他，惟在‘止于至善’。尽其心之本体，谓之‘止至善’。‘至善’者，心之本体。知至善，惟在于吾心，则求之有定向。”按：结合上下文，“知止”之“止”字，应取《易•艮》“君子以思不出其位”义。宋·张浚《紫岩易传》（卷五）：“夫山至静而云物兴焉，渊泉出焉，草木生焉，禽兽居焉，货财殖焉。人止心于静，功用之及于天下，殆未可测也。君子观艮象而安于所止，是以心念至正，有所不动，动斯光矣。‘思不出其位’谓何？为人子思孝，为人臣思忠，在士思学，在朝廷思治，在上思所以利下，在下思所以事上。夫子著‘思无邪’之训，自艮发之。若曰不出其分位，是畎亩之间不容有拳拳思忠者邪？”从这个意义上来讲，“格物致知”、“明明德”、“亲民”、“止于至善”，关键在于“知止”。“忠恕”、“絜矩”之道，亦在于“知止”。“知止”，是《大学》修己治人，乃至平天下的核心。
“定而后能静”，“静”是静止的意思，即《坤•文言》之“至静而德方”，宋•周敦颐《太极图说》谓“圣人定之以中正仁义而主静”。“能静”，元•吴澄《跋静安堂铭》谓“虽应接万变而此心常如止水”、“动而无动”。圣人能静，则为“天地之鉴”、“万物之镜”，故能明天地之德。
“静而后能安”，“安”，朱熹谓“随处而安”，即《中庸》“君子无入而不自得”，是安之若素的意思。又，南怀瑾《原本大学微言》引佛语“轻安”解“安”字，指“人欲净尽，天理流行”的境界。由这个境界再向上，最终要达到《易·系辞上传》“洗心退藏于密”的层次，才能真正体会到身心轻安的奥妙。“洗心退藏于密”的意思是说，洗涤内心邪恶，存养精明而藏于无形，无思无为如蓍之既运而藏也。宋·张浚《紫岩易传》（卷十）：“一念之私，毫髪不起于胸中，而退藏于至虚至公至正之地。为其所当为，行其所当行，施为动静固不可易而天下蒙其惠利焉。”
“安而后能虑”，“虑”，司马光“专精致思以求之”的解释更准确，与《文心雕龙》“寂然凝虑”意思接近。
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