上一节我们讲了光栅，这节我们将现场常见的另外一种安全设备——安全激光扫描仪。
有的现场需要设定的安全区域不规则，或者如下图示，需要自定义安全区域。这时候可以考虑——SICK安全激光扫描仪，它具有以下几个特点：
1、安全区域可自由设置。
2、可以设定多个安全保护区域，并自由切换。
3、保护范围大。
通过扫描仪检测障碍物使设备及时停止，避免安全事故
SICK激光扫描仪产品外观一览：S300mini，S300，S3000
区域扫描仪
选型考虑参数：
1、安全等级：PLd
2、保护距离：依据现场情况选择。最大7米，如不满足，需要增加扫描仪数量。
3、扫描角度：物理结构决定扫描角度不能360°无死角扫描。
4、分辨率：决定对物体触发报警的敏感程度。
5、区域组：现场是否考虑划分多个保护区域并进行切换时考虑。
6、连接方式：系统插头，接线时使用。需要单独选配。使用PN网络版本是，需要单独选配供电插头和网络插头。
参数说明
型号一览：
S300mini
S300
S3000
S3000
配件一览：
S3000套件
S300套件
S3000系统插头
S300系统插头
调试电缆
扩展知识：安全距离计算：
安全距离计算——区扫计算方式
光栅计算方式
现场示例
在高速运动场合：人工工位。
如果只安装扫描仪时，按照S=K*T 1200-0.4H预估，区扫设定扫描宽度需要达到2米以上，人员行走距离较大。
加光栅后，安全距离按照S=K*T （d-14)*8计算，基本上可以将安全距离缩小一米左右。
为了达到安全标准，同时节省空间并符合人机工程，一般现场采取垂直光栅（检测手臂） 区扫（检测腿）方式，或者垂直光栅（检测手臂） 水平光栅（检测腿）减小安全距离，或者水平光栅（检测人） 安全卷帘门（阻挡人和设备）形式。
本节讲解到此结束
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