正当防卫行为，是指为了防止公共利益、他人或者本人的人身和其他合法权益遣受非法侵害，对非法侵害者予以必要反击的行为。对正当防卫行为造成的损害，防卫者不负刑事责任，也不负民事责任。如为了抓获小偷、夺回被偷财物而将小偷的衣服扯破：为了防止被凶徒伤害而用木棒打断了凶徒拿凶器的手臂等。
无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
防卫过当是超过正当防卫必要限度的行为，认定防卫行为是否过当，必须认真地分析判断其防卫行为是否具有防卫过当的特征。
1、防卫强度明显大于不法侵害强度，这种强度又不是制止不法侵害行为所必须的，即是悬殊的或是完全多余的，这就应认定为防卫过当。
2、防卫人有时间采取其他强度小的措施就能制止这种不法侵害的，而没有采取，造成侵害人重大伤亡的，应认定为防卫过当。
3、从正当防卫保护的法益性质来认定防卫过当。这是认定防卫过当最关键的因素和最重要的认定规则。
(一)起因条件：不法侵害现实存在
正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。“不法”指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪为条件。并非针对所有的犯罪行为都可以进行正当防卫，例如贪污罪等等不具有紧迫性的犯罪，一般不适用正当防卫。
不法侵害应是由人实施的，对于动物的加害动作予以反击，原则上系紧急避险而非正当防卫。不法侵害必须现实存在。如果防卫人误以为存在不法侵害，那么就构成假想防卫。
(二)时间条件：不法侵害正在进行
不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。
(三)主观条件：具有防卫意识
正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行;后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等都是不具有防卫意识的行为。
(四)对象条件：针对侵害人防卫
正当防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫。如针对第三人进行防卫，则有可能构成故意犯罪或者假想防卫亦或是紧急避难。
(五)限度条件：没有明显超过必要限度
防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。限度条件需要从以下几个方面来把握：
1、不法侵害的强度;
2、不法侵害的缓急;
3、不法侵害的权益。
认定属于正当防卫的，那么就不需要承担刑事责任。若是属于防卫过当的话，则需要根据具体的情节，确定构成怎样的犯罪，然后再按照《刑法》中的量刑标准，依法追究防卫过当人的刑事责任，但此时也是可以对其减轻或者免除处罚的。这也提醒大家，在防卫的过程中一定要注意防卫的限度。
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