民用越野车，吉普车也是最常用的。另外还有越野地质探矿车、民用越野敞蓬车等。
人们经常提起众多问题之一是：吉普这个名称从何而来。许多人认为吉普名称的来源可以追溯到19世纪30年代连环漫画形象，那是个相当顽皮的细长小动物，取名为尤金尼吉普。尤金尼吉普喜欢到处乱跑，机智勇敢并善于应付各种突如其来的险境且屡屡化险为夷－正如一辆吉普车。
它的产品有牧马人(Wrangler)和切诺基(Cherokee)。其中经典作品牧马人的原车型是在二次大战中应美国军方的要求，由当时的班塔姆公司设计师卡尔.普罗伯斯特设计出来的。牧马人是1962年推出的四驱越野车，它继承吉普原型车的轮廓基础上进行了设计，具有车身宽敞、造型新颖、操纵灵活、动力强大、适应性强的优点。
JEEP车标的含义就是英文吉普的意思，也是戴姆勒·克莱斯勒公司旗下生产越野车的公司JEEP的名称。而越野是泛指有越野性能的车。
1940年6月27日，汽车史上发生了一件不寻常的事情：美国政府邀请135家汽车厂，请他们展开竞争，设计生产一种既灵活又结实的全轮驱动军用车。这款车的驱动力是当时同类车的3倍，时速65英里。
吉普汽车标志这种车的名字叫“GP”，是GENERAL PURPOSE(多用途车)的缩写，它的发音与美国漫画家施格于1937年创作的漫画形象中的一种神通广大的小鸟在飞行时发出的“吉普吉普”叫声很相近，因此，美国士兵把这种小越野车称为“吉普”。
1944年6月，“吉普”车随着美国兵横渡大西洋，参加第二次世界大战，盟军在诺曼底登陆时，指挥官都是乘坐“吉普”，这使得“吉普”名声大噪。
另据传说，早在1934年人们就把一种拥有特殊装备的钻油井卡车称为“吉普”了。吉普名字从何而来至今仍然是公开争论的话题。但是，有一点是毫无疑问的：尽管公司和市场发生了许多变化，吉普商标在数十年中依然幸存。其商标权益及全球性的公认足以证明这一点。以下是过去几十年吉普的历史，吉普的继承、汽车及商标。
诞生过程20世纪30年代末，战争在欧洲打起。美国无可避免地加入了第二次世界大战。早在第一次世界大战时，美国军方就寻找一种快速、轻型、全地形越野车(载重1/4吨)，作一般用途(包括侦察、少量载货等)。在1940年，随着欧洲和北非战事的发展，这种需求变得愈发急迫。1940年6月，美国陆军开始向各汽车厂招标，期限是49天。
同年七月底截标时，只有三家公司对军方的招标作出反应，它们是班谭(Bantam)、福特和威利斯。班谭在竞争中走在前面，他们最早拿出整体设计。威利斯手中有性能完备的侧置气门的Go Devil平头四缸发动机。福特本来有很多很好的创意，但是受限于产权、商标权以及一些法律的束缚，他们没有找到与政府最佳的合作方式。
普洛斯特在两天内就完成了班谭原型车的设计。班谭公司在规定的期限内把样车送呈军需处。此车配上专门为小规模车厂制造发动机的大陆公司(Continental)的侧气阀(side-valve)直列四缸45****汽油发动机，只是超了重。经过极为严格的检测，此车性能全面达到要求。然而美国陆军在未经班谭公司同意的情况下，把其样车图纸交给威利斯和福特公司。班谭公司的哈罗德·克里斯特(Harold Crist)对军方提出强烈的抗议，但是在战争期间这种抗议不会有太多意义。一切以大局为重。1940年11月11日，威利斯交出了测试作品，名字是MA，65****，2199mL排量。1940年11月13日测试开始。
G代表的是Goverment(政府)、P代表的是Pigmy(福特的侏儒制作小组)，W代表的则是Willys(威利斯)。
威利斯最终得到了这个军用订单的生产权。事实上，老亨利·福特并不怎么在乎如何赚这笔钱，他是一个反战主义者。只是二次大战，为了国家的需要，福特才生产军用交通工具，但是主要的订单却是战舰。老福特在二战之后将所有获得的战争利润都捐献给国家用于安抚那些在战争中失去亲人的家庭。具体数额，福特和美国政府都没有透露，但绝对是一个让人震惊的数字。威利斯仿照班谭制作的车名字是Quad(可能暗指四驱)，也称为MA(Military A，军方A版本)，而福特呈交的作品就是Pigmy(可能暗指车比较短小)。美国军方让威利斯对MA作一些小改动，于是最终款MB出现了。
在第一批订单中，吉普MB拿到了16000辆，福特按照MB仿制的GPW接到了15000辆。
美国军方对应Jeep的主要设计要求如下
吉普车它的承载能力要达600磅（272千克）
轴距必须小于75英寸（1838毫米）
高度必须小于36英寸（882毫米）
发动机在车速3~55英里/时（4.8~88千米/时）范围下必须稳定运转
外形必须有棱角
四轮驱动，两档
必须有挡风玻璃
吉普车必须有3个座椅
车体质量小于1200磅（544千克）
可以支架30口径机枪
液力制动
接近角和离去角分别为45度和40度
最高速度至少达到50英里/时（80千米/时）
1941年12月7日，珍珠港事件爆发。1942年1月，解放欧洲的征程开始了。吉普MA制作出来后没有在美国使用就全部运到了欧洲。美国兵首先在英国使用吉普抗击纳粹，吉普第一次真正的战争出现在北非Kasserine Pass战役和中缅边境的金羊毛通道，在中国的成功让美国军方相信在欧洲它同样可以成功。的确是这样，欧洲、北非、太平洋，吉普随着战争在地球每个角落奔驰。
美国曾经向战略盟友苏联提供了20000辆吉普MB。苏联发现美国的吉普的确要比那种带个侧斗的摩托要好用。曾有战地记者访问苏联，问开吉普的苏联战士感觉如何，那个战士回答说：“Zamechatelno！”从俄语翻译成英语就是Well。那个访问的镜头成为了吉普经典的广告之一。
尔尼·派尔(Ernie Pyle)这位被日本人无情的子弹夺去生命的著名战地记者在北非报道战事时曾对吉普作了最精准的评价吉普，没有它，我想战争赢不了。做任何事情，去任何地方，像一狗一样忠实，像骡子一样强壮，像山羊一样灵活。它可以装下设计标准两倍的货物。我曾经试过，绝对没问题。我驾驶着吉普在非洲跑了几万英里，如果让我提出改进意见，我恐怕只能想到一两个地方。把手刹取消掉，它完全没用。它们不需要设计，这样可以节省很多钢材。
班谭没有获得军方的订单只是因为他们没有大规模生产的能力，但是在美国人心中班谭公司也是二战的英雄，凡是提到吉普的历史都不会漏掉班谭的。
1941~1945年，威利斯一共生产了约358489辆吉普MB，福特生产了约277896辆GPW。战后，美国大兵带着尘土、疲倦和英雄的吉普返回了美洲大陆，这对于威利斯来说是最好的广告。
轴心国战败后，大多数德国军车被愤怒的群众烧毁，美国车自然成为仿造的对象，世界各地的国防部门都认为四轮驱动的小型吉普车是不可缺少的。战后的欧洲，由于一批东欧国家选择走共产主义道路，和西方形成了对峙局面，这促使他们更加意识到拥有吉普车的迫切性。
吉普车美军在亚洲的Willys全部由三菱厂维修，在美国本土Willys厂开始重新改良Willys，名字叫M38，主要表现在引擎出厂时已防水并加大车轮，开高弹簧片。英国国防部也希望路华和Austin可以各自提供一部车作测试，路华用一辆Willys开发出中舵的吉普，底盘来自Willys，引擎用了四缸的1600cc小车引擎。Austin则用劳斯莱斯引擎放在自己设计的车架上，采用四驱、独立避震。但由于许多原因（包括车价和厂家利益关系），英军最后还是选用了路华吉普。
西德的大众车厂战争中被炸毁，已无能力很快再生产，后来仅做了两辆四驱的甲虫TYPE87给法军、英军试用，而做166的模具已不复存在，但TYPE82改良后成为西德的基地车。西德战后用了许多美军军车，但德国人一直在开发制造自己的吉普车，奥迪四驱车就是战后造出的。
在东方，战败国日本被限制发展军事力量，自卫队开始使用Willys。
1953年日本三菱厂得到Willys的许可，生产自己的Willys，但第一批仍是左舵车（日本使用右舵车）。丰田1951年也拿了一架Willys去仿造出第一辆LC系列的吉普，马力增加许多。日本最早做吉普车的是日产1948年生产的Petrol，完全由Willys发展而来。印度也得到Willys的许可，生产吉普。苏联借鉴大量的美军吉普和德军吉普发展了自己一系列的小型吉普车以供应东欧、中国等地使用。在苏联，有不少车厂造吉普车，但整体设计远远落后于西方。在社会主义国家，除苏联外很少有其它国家造车，但东德罕有地做了一辆吉普，而且越野性能和设计在当时非常出众。此外罗马尼亚得到许可生产苏联吉普。
到70年代，中东战争和越战再次推动汽车设计家去改良吉普车。
70年代以后，每种车的设计开始各具特色，美军再次订下福特的M151，此车设计很大胆，采用一体成型车壳，四驱独立避震且没有加力挡（低速挡），1挡力气特大，比2挡慢一倍半，但此车设计有重大缺陷，后悬挂角度设计有问题，高速入弯容易造成翻车，在越战中很多美军就曾因此死于车祸，于是美军后来推出了M151A1。英国路华20多年没什么大变，一直保持着传统的设计，只是每次加大排量，但加得很可怜。福特M151和英国路华很快成为军事市场的竞争对手。英国发展出自己的空降车和由路华变出的小型卡车和加多一轴的6驱车。
日产的吉普以便宜、体积大吸引买家，但在设计技术上并没什么突破。70年代，路华设计了一辆可以穿西装驾驶的吉普，RangeRover，改良了公路行驶的舒适性、高速性及内部的豪华设备，大马力V8引擎、恒时四驱、四轮碟刹及铝合金车身、弹簧圈避震，这些在当时都是非常先进的。这使得市场认识到，原来吉普也可以进城。（其实它的不少设计在40年代的宝马吉普早已有了，而且更多：4轮独立避震，4轮转向）
吉普车1979年德国奔驰推出了G系列吉普，大梁的坚固程度无人能及。
其使用4轮弹簧圈避震，前后差速锁。此车再次推动英美汽车厂在吉普车制造方面的竞争。1981年，奔驰看重RangeRover的民用市场，将一辆军用G改良成民用G，把豪华的设备放进去，与之争市场。美国的吉普也开始将豪华设备加入吉普车，其中包括自动波。当时只有RangeRover、G及美吉普才有自动波。此局面维持到1985年才被打破。丰田LC60才开始加入自动波及豪华内装，此后Pajero也跟进加入自动波，日产当时则未有。不过如今自动波已非常普遍了，几乎所有的吉普车都有自动变速器型号的选择。
这里还有一个小趣闻，据说吉普车曾在某些国家是国家的专利，私人不能拥有四驱车，以防你做坏事后逃走。可见四驱车的高超性能曾一度让世界震惊。待续.......
,
