在无预警的情况下，丰田在 11 月 5 日时公布发表新世代跨界小车 Aygo X，预计 2022 年上半于欧洲上市。在丰田与标致和雪铁龙结束小车合作关系后，Aygo X 也改由丰田独立自主研发，采用 TNGA GA-B 底盘打造。而就在新车发表没多久，欧洲丰田副总裁 Andrea Carlucci 也丢出了值得关注的消息，那就是或许有可能推出 GR Aygo X，成为 GR 子品牌的入门产品。
在接受外媒访问时提到，Aygo X 车系是否有可能推出 GR 版本，丰田副总裁 Andrea Carlucci 并没有直接回覆，而是迂回地「拒绝排除可能性」。Carlucci 解释道：「无论我们的计划为何，这辆车的底盘、车身刚性都值得肯定，也具备发展更运动化车型的条件。」但同时他也澄清，目前这个还没有在计划当中，但若消费者的反应足够热烈，会有助于丰田了解市场潜力。
在丰田现任执行长丰田章男上任后，积极推动 GR 子品牌发展，不仅将各项赛事运动统整于旗下，更推出一系列性能产品与配件。现在 GR 旗下已经有 GR Supra、GR 86、GR Yaris。假如 GR Aygo X 有机会实现，将会成为 GR 阵营里面车身尺寸最小，同时应该也是价格最便宜的入门选项。
在小型掀背、跨界级别在欧洲持续衰退，导致许多对手退场后，丰田对于 Aygo X 的销售表现深具信心。若能开发 GR Aygo X，更有助于挑战同级距所剩不多的性能车款如大众 Polo GTI、铃木 Swift Sport…等等。有鉴于 GR Yaris 的好成绩，跨界性能小车或许还是有一定市场价值。
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