后悔不及这个成语故事出自于《左传·哀公六年》：“又谓诸大夫曰：‘二子者祸矣！恃得君而欲谋二三子。’曰：‘国之多难，贵宠之由，尽去之而后君定。既成谋矣，盍及其未作也，先诸？作而后悔，亦无及也。‘大夫从之。”
后悔不及，比喻某人对某事后悔，但已经来不及了。
齐景公
在古代的春秋时期，齐景公病重，让国君位于惠子、高昭子帮助公子荼当上了国君。齐景公死了以后，其他公子害怕有杀身之祸，分别逃往卫国、鲁国等地。齐国的陈乞想杀死国惠子和高昭子，从中挑拨他们与大夫们的关系，说不消灭他们，今后就会后悔不及及，因此挑起了战争。
后来的人们就从上述故事中，总结提炼出了后悔不及这个成语。
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