设备渲染图
一.工艺流程及设备布局上一篇文章转子平衡钉压装机「工艺分析篇」，
我们介绍的客户的需求，我们的工艺分析，工艺流程规划以及设备台面布局等。
1、客户的需求：
图1 产品加工示图
2、设备的工艺流程图规划如下：
图2 工艺流程规划示意图
3、根据工艺流程，设计的台面关系如下：（1）一字排开各工位，方便生产维护；
（2）结构紧凑，空间利用率高。
图3 台面机构关系示图
那么，以上台面机构，主要是按什么思路进行的布局的呢？各机构是出于什么方式进行考量而来设计的呢？
三.关键机构设计1）转子上料缓存线：
采用工件整排卧放的链板线结构,主要优点有如下：
（a）员工批量上料操作的方便，定位简单，存储量多；
（b）工装简单，成本更低；
图4 转子上料缓存线示图
2）工件的卧取竖放上料机械手：
巧用180°旋转气缸 2个90°连接块，实现工件的卧取竖放；
图5 上料机械手对工件的卧取竖放示图
3）压装孔位找正工位：
用旋转定位座对工件进行定心，利用扭转电机带动工件自转，感应到距离传感器设置的距离差时，扭转电机进行反转修正角度，来实现孔位的找正。
图6 压装孔位找正工位示图
4）平衡钉的上料、分料和预装工位：
（a）振动盘和直振料道：直接兼容多款平衡钉，同时“盖板”防止平衡钉上跳；
（b）气缸 抽板：对排列出料的平衡钉进行分离料，方便上料机械手取料；
（c）上料机械手的取料吸杆里埋磁铁，对平衡钉进行吸取，吸力调整要控制好好（平衡钉预装后不被磁铁带出来即可）。
图7 平衡钉的上料、分料和预装工位示图
5）180°翻转机械手：
（a）2个半包围的夹爪，有效保证180°旋转的稳定
（如果采用2个V形夹爪夹转子外圆，那进行180°翻转时，会导致转子滑动或飞出）
（b）采用伺服升降模组，可满足换型（转子厚度变化）的快速程序切换需要。
6）多爪移送机械手：
（a）按照各工位，配置等距夹爪，满足工位间，工件的传递；
（b）使用缓冲器使其平稳运行的同时，满足运动位移尺寸的准确控制；
图8 平衡钉的上料、分料和预装工位示图
7）设备生产视频：
视频1 设备调试生产视频
四.设备3D图纸链接：https:///s/1sy345B172BrN9YRGrxSGkQ
提取码：8t47
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