1、深感觉障碍性共济失调：
由于周围神经疾病、脊健后索病变、丘脑病变及顶叶病变所致。患者有深感觉障碍，如关节运动觉、震动觉减低或丧失.共济失调征如指鼻试验、跟膝胫试验有明显障碍，闭目难立征阳性。步行时，足向前抛，足跟用力着地，常以目视地面，患者每向前迈出一步都出现摇晃，失去平衡，不能自行控制，肌张力与脱反射均减弱。由于病变不同，还有相应的体征。
2、前庭性共济失调：
躯干方面病变特点是当站立或步行时躯体向病侧倾斜，摇晃不稳，沿直线行走时更明显，常伴有眩晕和眼震，头位改变时对其有一定影响，四肢共济运动大多正常。视觉可以纠正，因而睁眼时症状减轻。病变越近内耳迷路，症状越重。前庭功能试验如内耳变温试验或旋转试验反应减退或消失。常伴听力障碍。常见于内耳迷路、前庭神经和脑干病变。
3、小脑性共济失调：
小脑病变者表现为躯干性共济失调，小脑半球病变者表现为病变同侧肢体性共济失调。躯干性共济失调下肢障碍重，坐位、站立时摇摆不定，双脚分开距离较大，上下身动作不协调，方向不定，向前后、左右倾倒，犹如醉汉步态，语言呈吟诗样。
4、大脑性共济失调:
主要发生于额叶、濒叶、顶叶、枕叶、拼服体等部位病变时。额叶性共济失调临床表现如同小脑性共济失调，但比较轻，在站立或步行时出现，少见闭目难立征、辨距不良、运动迟缓、眼球震颤等症，强直性反射明显，常伴有触反射亢进.肌张力增高，以及病理反射、强握反射及精神症状。
5、肢体性共济失调：
肢体性共济失调又称运动性共济失调。坐位时不发生明显的摇晃，站立时双脚分开，步行时呈醉汉步态.一侧小脑半球病变时，病侧出现指0试验、跟膝胫试验阳性，肌张力低下，IN反射减弱或消失，轮替动作失常，意向性震颤，书写障碍，反击征，爆发式语言.吞咽障碍等.病变影响前庭神经核及其纤维时可有眼震。闭目难立征，睁眼、闭眼皆不稳。
除上述症状外，共济失调的常见表现有的还会出现视神经萎缩和视网膜色素沉着，眼睑下垂，有的有痴呆等智力障碍，或癫痫样阵挛，偏执倾向;有的有心脏病、心脏扩大，传导阻滞或阵发性心动过速;有的肢体偶有闪电样疼痛或麻木，但常无客观浅感觉障碍。
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